GPS Cap Data Logger: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Đây là một dự án tuyệt vời vào cuối tuần, nếu bạn tham gia đi bộ xuyên rừng hoặc đạp xe đường dài và cần một bộ ghi dữ liệu GPS để theo dõi tất cả các chuyến đi / chuyến đi mà bạn đã thực hiện…

Khi bạn đã hoàn thành việc xây dựng và tải xuống dữ liệu từ mô-đun GPS của đường mòn, bạn có thể lưu dữ liệu tương tự bằng cách sử dụng bản đồ của Google để tham khảo và so sánh trong tương lai, đồng thời chia sẻ dữ liệu đó với bạn bè / gia đình bạn đi cùng bằng cách sử dụng nút chia sẻ trên bản đồ Google.

Để hoàn thành hướng dẫn này, bạn sẽ cần một mô-đun thu GPS, một bộ điều khiển vi mô có giao diện nối tiếp và pin Lipo. Tôi đang sử dụng Flora làm bộ điều khiển vi mô và Flora GPS có thể đeo được từ Adafruit. Ngoài ra, bạn sẽ cần một máy tính xách tay có phiên bản Arduino IDE của Adafruit để tải mã lên bảng Flora.

Bước 1: Những thứ bạn cần để hoàn thành bản dựng

Dưới đây là các thành phần điện tử bạn sẽ cần để hoàn thành việc xây dựng

• Adafruit Flora
• Bộ thu GPS Flora
• Giá đỡ pin dạng đồng xu Pin dạng đồng xu CR2032 (3V)
• Pin Lipo 2000 mAh
• Bộ sạc Lipo
• Dây móc lên (dây 30AWG là tốt nhất hoặc bạn cũng có thể sử dụng dây breadboarding)
• Bộ sạc di động USB
• Cáp USB mini

Tải xuống tệp STL được đính kèm trong bước tiếp theo và in 3D các bộ phận, tôi đang sử dụng Flashforge Creator Pro làm dây tóc máy in 3D và sử dụng dây tóc PLA trắng 1,75 mm.

Các công cụ bạn sẽ cần

• Hàn sắt và hàn
• Kéo / Dụng cụ uốn
• Băng dính hai mặt xốp
• Kẹp cá sấu để kiểm tra mạch trước khi hàn

Bước 2: In 3D

Tải xuống các tệp STL được đính kèm và sử dụng phần mềm in 3D và in 3D các tệp..

Trong trường hợp của tôi, tôi đã in các tệp STL bằng Flashforge Creator pro và PLA trắng 1,75 mm. Ngoài ra, để cắt lát, tôi đang sử dụng Slic3r với chiều cao lớp được đặt thành 0,3mm và mật độ lấp đầy là 25%. Tất cả các bộ phận sẽ mất khoảng 4 đến 5 giờ để in 3D và sẽ phụ thuộc vào cài đặt máy in và máy cắt 3D của bạn.

Bước 3: Kiểm tra mạch

Bạn nên làm khô mạch trước khi hàn tất cả các bộ phận lại với nhau. Sử dụng các kết nối bên dưới và sử dụng kẹp cá sấu để nối mạch.

• Flora 3.3V đến GPS 3.3V
• Flora RX sang GPS TX
• Flora TX -> GPS RX
• Flora GND -> GPS GND
• GPS BAT -> thiết bị đầu cuối pin di động đồng xu tích cực
• GPS GND -> thiết bị đầu cuối pin di động đồng xu âm

Để tải mã lên bảng Flora bằng cáp USB, bạn sẽ phải tải xuống phiên bản Arduino IDE của Adafruit và cài đặt nó trên máy tính của bạn. Để biết chi tiết đầy đủ về cách làm theo liên kết -

Ngoài ra, là một phần của quá trình thiết lập, bạn cũng sẽ phải tải xuống thư viện GPS từ liên kết sau -

Đặt thư viện đã tải xuống trong thư mục / Arduino / Libraries và đổi tên nó thành "Adafruit_GPS" khởi động lại IDE của bạn. Bây giờ hãy mở lại IDE của bạn và tải lên bản phác thảo ví dụ để kiểm tra mạch của bạn và mở màn hình nối tiếp như trong hình trên

Theo màn hình nối tiếp bạn sẽ thấy ngày hôm nay, số lượng vệ tinh mà mô-đun GPS đã bám vào, trong trường hợp của tôi là 7 và bạn cũng nên xem dữ liệu vị trí của mình mà bạn có thể che giấu và thêm vào bản đồ google, để xem điều đó vị trí hiện tại của bạn là chính xác.

Nếu đèn đỏ trên mô-đun GPS nhấp nháy có nghĩa là mô-đun vẫn đang tìm kiếm vệ tinh, chỉ khi đèn ngừng nhấp nháy nghĩa là bộ thu GPS đã tìm thấy vệ tinh.

Bước 4: Tải lên bản phác thảo để ghi dữ liệu vị trí

Để tải lên mã / bản phác thảo để ghi dữ liệu vị trí, hãy đi tới Tệp> Ví dụ> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_Status.ino

Sau khi chương trình tải, hãy kết nối Flora với cáp USB và tải lên bản phác thảo bằng cách nhấn vào nút Tải lên (hoặc sử dụng Tệp> Tải lên). Bây giờ bạn có thể lấy hộp GPS để lái thử, lái xe ít nhất một vài dặm. Trong trường hợp của tôi, tôi lái xe đến quán cà phê yêu thích của mình và hoàn thành việc mua sắm hàng tuần tại siêu thị địa phương.

Lưu ý: Mô-đun bộ thu GPS được sử dụng đã tích hợp sẵn tính năng ghi dữ liệu và nếu bạn xem qua mã cẩn thận, bạn sẽ thấy rằng bảng vi điều khiển Flora được sử dụng để gửi lệnh bắt đầu ghi nhật ký và mô-đun bộ thu GPS có thể lưu trữ khoảng 16 giờ dữ liệu.

Ngoài ra, đối với bạn trong chuyến đi bộ / đạp xe tiếp theo, bạn nên xóa dữ liệu GPS đã ghi, trước khi khởi hành bằng cách sử dụng - GPS_HardwareSerial_LOCUS_Erase.ino

Bước 5: Gắn các bộ phận 3D và thiết bị điện tử lại với nhau

Để gắn các bộ phận in 3D và thiết bị điện tử lại với nhau, trước tiên hãy bắt đầu bằng cách gắn phần in 3D của Cap hook với phần Hộp, bạn có thể sử dụng 4 dây buộc zip, nhưng tôi thấy một vài dây buộc zip theo hướng ngược lại nên thực hiện thủ thuật.

Trong ngăn dưới của hộp, hãy lắp ngăn chứa pin đồng xu và Flora, và ở trên cùng, hãy lắp pin lipo, sau đó là GPS.

Sau khi hoàn thành, bạn có thể đóng nắp môi lại, nó sẽ khít vào vị trí, nhưng tôi khuyên bạn nên sử dụng keo / băng dính nóng để cố định nắp vào hộp.

Ngoài ra, đầu Lipo JST của hệ thực vật phải hướng về phía trên để có thể lắp vào và tháo ra dễ dàng để sạc bằng bộ sạc lipo.

Bước 6: Tải lên Sketch để lấy dữ liệu đã ghi

Bây giờ sau khi trở về nhà từ ổ đĩa thử nghiệm, hãy kết nối thiết bị với máy tính xách tay của bạn và kích hoạt phiên bản Arduino IDE của Adafruit. Đi tới Tệp> Ví dụ> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_DumpBasic.ino. Sau khi chương trình tải, kết nối Flora với cáp USB mini và tải lên bản phác thảo bằng cách nhấn vào nút Tải lên (hoặc sử dụng Tệp> Tải lên)

Bây giờ hãy nhấp vào Serial Monitor như trong hình trên. Và, sao chép tất cả dữ liệu vào trình soạn thảo văn bản và dán nó vào Trình phân tích cú pháp Locus bằng cách sử dụng URL bên dưới -https://learn.adafruit.com/custom/ultimate-gps-parser, chỉ sao chép và dán tất cả văn bản sau dấu - ---- và kết thúc bằng $ PMTK001, 622, 3 * 36.

Nhấp vào nút phân tích cú pháp bên dưới hộp văn bản đầu tiên và sao chép đầu ra KML và dán nó vào bất kỳ trình soạn thảo văn bản nào như hiển thị trong ảnh chụp màn hình ở trên và lưu nó với phần mở rộng.kml.

Trong trường hợp của tôi, Trình phân tích cú pháp Locus không hoạt động, có nghĩa là tôi phải sử dụng chương trình python - log_to_kml.py để chuyển đổi trình theo dõi nối tiếp sang tệp KML, bạn có thể tìm thêm chi tiết tại - https://github.com / don / locus

Bước 7: Nhập dữ liệu vào Google Maps

Đi tới Google Maps và nhấp vào nút cài đặt, và nhấp vào Bản đồ Địa điểm của bạn Tạo Bản đồ và nhấn nhập như bạn thấy trong hình đầu tiên ở trên.

www.google.com/maps

Đổi tên bản đồ mới không có tiêu đề và nhập tệp kml bạn đã lưu trước đó bằng nút nhập. Sau khi hoàn tất, bạn sẽ có thể nhìn thấy bạn đường dẫn mà bạn đã theo dõi.

Mẹo 1: Sau khi lưu bản đồ, bạn có thể chia sẻ bản đồ với tuyến đường bạn đã đi với bạn bè và gia đình qua email. Trong trường hợp của tôi, tôi đã đạp xe cách đây vài ngày quanh Blue Mountains, như bạn thấy trong hình trên.

Mẹo 2: Ngoài ra, bản đồ mà bạn lưu xuất hiện trong cài đặt> Địa điểm của tôi, có nghĩa là bạn có thể sử dụng chúng để tham khảo trong tương lai.