Giả mạo robot: 3 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

Đây là dự án cuối cùng của Sư phụ tôi. Nó bao gồm việc tạo ra nguyên mẫu của một bộ phận giả robot được thiết kế để sản xuất trong nước bằng cách sử dụng máy in 3D và các linh kiện điện tử dễ lập trình.

Một phần rất quan trọng là truyền bá nó trên một nền tảng như thế này để bất kỳ ai muốn có thể có được nó hoặc thậm chí cải thiện nó.

Bước 1: Bước 1: Cổ tay

1. Trục trung tâm được hình thành bởi vít M4x50 với đầu hình nón được đưa vào đế cổ tay.

2. Các dây cáp được luồn qua các lỗ trên giá đỡ động cơ. Ba động cơ servo được đặt và thiết lập với kính nhìn M2 đi kèm trong gói.

3. Các bánh xe của động cơ cổ tay được lắp vào mỗi động cơ trên trục quay của chúng.

4. Các bánh xe trung tâm được đặt.

5. Đặt 3 đầu nối vào đúng vị trí, thêm một vòng đệm và 2 đai ốc M4.

6. Sử dụng vít, đai ốc và vòng đệm M4x16, thêm các đầu nối 90º.

Bước 2: Bước 2: Tay

7. Lắp thanh lỗ lục giác vào tay lái.

8. Lắp bánh xe dẫn động vào đế của khoang tay nơi truyền động cơ và vít M5x25 hình nón để bánh xe được gắn vào đế.

9. Phần tử kẹp được lắp với động cơ servo tác dụng một số áp lực.

10. 4 thanh đơn giản được đặt bằng vít M5x25 và vòng đệm và đai ốc tương ứng của chúng.

11. Các ngón tay được đặt bằng cùng một loại vít.

12. Động cơ được gắn vào bánh xe và vặn giống như với búp bê.

Bước 3: Bước 3: Liên minh

13. Bàn tay đã hoàn thành được gắn vào bệ trên của cổ tay.

14.

15. Động cơ servo 1, 2, 3 và 4 được kết nối với các chân PWM 9, 10, 11 và 3 tương ứng.