Seguidor De Luz Đơn giản: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

¡Hola chic @ s! En esta oportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Bạn tưởng tượng bán hàng al aire libre a probarlo y el robot ý định seguir el sol? Si quieres ver de inmediato como funciona, liên kết puede thămar este.

¡Empezemos!

Quân nhu

Los materiales son:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x Động cơ DC.
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm.
• 1 x Batería 9 V.
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x Kháng cự 1k Ohm.

Bước 1: ¡Chuẩn bị La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arraystramos al entorno de trabajo (imagen 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (imagen 2).
3. Buscamos la lasa de desarrollo grande y la arraystramos al lado de la Arduino (imagen 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.

¡Listo!

Bước 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - Cảm biến De Luz

Las hướng dẫn con trai para esta sección:

1. Busca la fotorresistencia en los componentesy arraystra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
2. Busca una Resistencia y Arstrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 comoferencia).
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4

¡Pasemos al siguiente paso!

Bước 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - Kiểm soát De Motores + Motores

Los pasos para armar esta parte son:

1. Buscar el control de motor L293D entre los componentes y arraystrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arraystrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 deferencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Luego buscar el motor dc simple y arraystrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (imagen 3 deferencia).
4. Buscar una batería de 9 V y arraystrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (imagen 4 deferencia).
5. Por último conectar todo los componentes entre sí, usa la imagen 5 como referencencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

Bước 4: ¡Hora De Programar

Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programma completo es:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas biến al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variable por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

La siguiente parte consta de las Guiducciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).

Las últimas Guiducciones están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán Constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar đánh giá một biến las de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analogĐọc (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a una para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Una vez lista las variable estas pasan a la función analogWrite (A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.

¡Y así es como el programma funciona! (a grandes rasgos)

Bước 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulación!