Đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm HC-SRF04 (Mới nhất năm 2020): 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Cảm biến siêu âm (khoảng cách) là gì? Một siêu âm (Sonar) với sóng cao cấp mà mọi người không thể nghe thấy. Tuy nhiên, chúng ta có thể thấy sự hiện diện của sóng siêu âm ở khắp mọi nơi trong tự nhiên. Ở các loài động vật như dơi, cá heo… sử dụng sóng siêu âm để liên lạc với nhau, săn mồi hoặc xác định vị trí trong không gian.

Quân nhu:

Mã: Tải xuống

Bước 1: Cảm biến siêu âm (HC - SRF04)

Cảm biến siêu âm HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) được sử dụng rất phổ biến để xác định khoảng cách vì giá thành rẻ và khá chính xác. Cảm biến siêu âm HC-SR04 sử dụng sóng siêu âm và có thể đo khoảng cách từ 2 -> 300cm.

Bước 2: Nguyên lý hoạt động

Để đo khoảng cách, chúng ta sẽ phát ra một xung cực ngắn (5 microSeconds) từ chân Trig. Sau đó, cảm biến siêu âm sẽ tạo ra một xung CAO dưới chân Echo cho đến khi nó nhận được sóng phản xạ trên viên pin này. Độ rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm truyền từ cảm biến trở lại. Tốc độ âm thanh trong không khí là 340 m / s (hằng số vật lý), tương đương 29, 412 microSeconds / cm (106 / (340 * 100)). Khi thời gian được tính, chúng tôi chia cho 29, 412 để có được khoảng cách.

Lưu ý: Càng xa cảm biến siêu âm càng bắt sai, vì góc quét của cảm biến sẽ giãn dần ra theo hình nón, ngoài ra bề mặt xiên hoặc gồ ghề sẽ làm giảm độ chính xác của cảm biến và các thông số. Kỹ thuật được liệt kê dưới đây là của nhà sản xuất thử nghiệm trong điều kiện lý tưởng, nhưng trên thực tế phụ thuộc vào môi trường làm việc của cảm biến.

Bước 3: Các thành phần

• Arduino Uno R3
• Cảm biến siêu âm (SRF-04)
• Breadboard