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Mũ bảo hiểm Iron Man Mark II: 4 bước
Mũ bảo hiểm Iron Man Mark II: 4 bước

Video: Mũ bảo hiểm Iron Man Mark II: 4 bước

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Anonim
Mũ bảo hiểm Iron Man Mark II
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Casco réplica mark II de 2 partes, casco y xungra unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos ratiocionados por el sensor ultrasónico ubicado en la xungra; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que contraciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Quân nhu:

Chất liệu:

  • 1 kg de PLA blanco
  • 100 g de PLA dịchúcido
  • Pintura en spray gris
  • Pintura en phun plateado
  • Porta 4 baterías AA
  • 4 baterías AA
  • Chuyển
  • Arduino Nano
  • 5 metros de cáp rojo
  • 5 metros de cáp negro
  • Cinta de aislar
  • 2 led blancos
  • 4 điện trở (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
  • 2 động cơ servo 90 g de mô-men xoắn
  • Estaño
  • 1 pantalla oled 128x64
  • 1 cảm biến DHT11
  • 1 cảm biến HC-SR04
  • Pegamento
  • 10 tornillos M1x2

Herramientas:

  • Impresora 3d FDM (tiền gửi vật chất fundido)
  • Soldador cautín
  • Pelacables
  • Tercera mano
  • Espátula
  • Alicate
  • Destornillador
  • Barreno

Bước 1: Circuito Eléctrico

Circuito Eléctrico
Circuito Eléctrico

Bước 2: Código

Código
Código

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder useizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archivo con el código ↓

Bước 3: Bệnh 3d

Diseño 3d
Diseño 3d

Diseños propios:

Cánh tay: Pulsera para la resultsoración de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena linh hoạt para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Đôi mắt: tấm nền mờidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

Liên kết một điều ngược lại el autor

Bước 4: Construcción

Construcción
Construcción
Construcción
Construcción
Construcción
Construcción

Proceso:

  1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0,25 y relleno del 80%
  2. Bánh piezas piezas
  3. Abrir agujeros en las marcas
  4. Armar el casco useizando tornillos y pegamento
  5. Cargar el programma en el arduino
  6. Setear los servos một grados
  7. Montar los servos en el sistema de palancas
  8. Montar el Sistema de palancas en el visor
  9. Montar el visor en la máscara
  10. Unir el visor con la máscara al casco
  11. Imprimir las nhauas de los ojos con PLA dịchúcido
  12. Colocar las patê de los ojos
  13. Colocar los leds tras las nhauas
  14. Cáp Soldar y transportarlo desde los servos y los led hasta la parte trasera del casco
  15. Cáp Soldar a los pines de arduino
  16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
  17. Realizar todo el circuito, cáp sellando y dejando bitum cáp para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
  18. Giới thiệu cảm biến el cableado del ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
  19. Por el otro Extremo sellar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras Correientes

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