Người theo dõi dòng trên Tinkercad: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án Tinkercad »

A-Line Follower Robot, như tên cho thấy, là một phương tiện dẫn đường tự động, theo một đường trực quan được nhúng trên sàn nhà hoặc trần nhà. Thông thường, đường trực quan là đường mà robot theo dõi đường đi và nó sẽ là một đường đen trên bề mặt trắng nhưng theo cách khác (đường trắng trên bề mặt đen) cũng có thể. Một số Robot theo dòng tiên tiến sử dụng từ trường vô hình làm đường dẫn của chúng.

Robot theo dòng lớn thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp để hỗ trợ quá trình sản xuất tự động. Chúng cũng được sử dụng trong các ứng dụng quân sự, mục đích hỗ trợ con người, dịch vụ giao hàng, v.v.

Robot theo dòng là một trong những robot đầu tiên mà người mới bắt đầu và sinh viên sẽ có được trải nghiệm robot đầu tiên của họ. Trong dự án này, chúng tôi đã thiết kế một Robot theo dòng đơn giản sử dụng Arduino và một số thành phần khác.

Bước 1: Các thành phần bắt buộc:

1. Arduino UNO (hoặc Arduino Nano)

2. IC điều khiển động cơ L293D [Bạn có thể mua mô-đun hoặc bạn có thể tự làm]

3. Động cơ giảm tốc x 2

4. Mô-đun cảm biến hồng ngoại x 2 [Bạn có thể mua mô-đun hoặc bạn có thể tự làm]

5. kết nối dây

6. Nguồn điện

7. Đầu nối pin

Bước 2: Hoạt động của Robot theo dõi dòng Arduino:

Trong dự án này, tôi đã thiết kế một Robot theo dòng dựa trên Arduino. Công việc của dự án khá đơn giản: phát hiện đường đen trên bề mặt và di chuyển dọc theo đường đó.

Như đã đề cập, chúng ta cần cảm biến để phát hiện dòng. Đối với logic phát hiện dòng, chúng tôi đã sử dụng hai Cảm biến IR, bao gồm IR LED và Điốt quang. Chúng được đặt theo cách phản chiếu, tức là cạnh nhau để bất cứ khi nào chúng đến gần bề mặt phản chiếu, ánh sáng phát ra từ IR LED sẽ được phát hiện bởi Điốt quang.

Khi rô-bốt di chuyển về phía trước, cả hai cảm biến sẽ đợi dòng được phát hiện. Ví dụ: nếu IR Sensor 1 trong hình ảnh trên phát hiện đường màu đen, điều đó có nghĩa là phía trước có một khúc cua (hoặc đường rẽ) bên phải. Để rẽ phải, động cơ ở bên phải của rô bốt được làm chậm lại bằng cách sử dụng PWM, trong khi động cơ ở bên trái chạy ở tốc độ bình thường.

Tương tự, khi IR Sensor 2 phát hiện đường màu đen trước, điều đó có nghĩa là phía trước có một đường cong bên trái và robot phải rẽ trái. Để rô bốt quay sang trái, động cơ ở bên trái của rô bốt bị giảm tốc độ (hoặc có thể dừng hoàn toàn hoặc có thể quay theo hướng ngược lại) và động cơ ở phía bên phải được chạy ở tốc độ bình thường. dữ liệu từ cả hai cảm biến và quay robot theo đường được chúng phát hiện.

Bước 3: Mã:

Để có tín dụng, vui lòng theo dõi các tài khoản sau của tôi.

Để biết thêm các dự án thú vị, hãy kết nối với tôi trên: Youtube:

Trang Facebook:

Instagram: