Chuyển đổi cảm biến hiệu ứng hội trường 3D Extreme Pro của Logitech: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Điều khiển bánh lái trên cần điều khiển của tôi không hoạt động. Tôi đã thử tách các chậu ra và làm sạch chúng, nhưng nó không thực sự hữu ích. Vì vậy, tôi bắt đầu tìm kiếm các chậu thay thế, và tình cờ xem được một số trang web khác nhau từ vài năm trước có đề cập đến việc lắp đặt cảm biến hiệu ứng Hall thay vì chậu. Cảm nhận được một ý tưởng dự án tuyệt vời, tôi quyết định sẽ thực hiện chuyển đổi và xuất bản hướng dẫn ở đây để những người khác cũng có thể làm như vậy. bo mạch chính để cấp nguồn (và một ít nhựa tháo ra xung quanh van tiết lưu không cần thiết). Phần còn lại của việc cắt và hàn là trên chính các thành phần mới.

Khi tháo rời cần điều khiển, hãy lưu ý xem kích thước vít đi vào lỗ nào, vì có 2 kích thước khác nhau được sử dụng (ít nhất là trên tôi). Ngoài ra, hãy nhớ để ý xem chậu nào trong cần điều khiển có kẹp kim loại để giúp chúng luôn được cài đặt. Bạn sẽ cần lắp chúng vào chậu mới để giữ chúng đúng vị trí.

Quân nhu:

• Cần điều khiển Logitech 3D Extreme Pro (hoạt động trừ chậu)
• Cảm biến hiệu ứng hội trường SS495 x 4
• Nam châm thanh được từ hóa theo đường kính (0,1875 "x 0,375") x 4
• # 2 Vít kim loại tấm đầu tròn, dài 3/16 "x 5
• Các thành phần in 3D (xem bên dưới)
• Dây móc các loại
• Ống co nhiệt các loại
• Hàn sắt
• Hàn
• Các loại đầu nối điện

Bước 1: Đặt hàng và in tài liệu để lắp ráp "nồi" mới

Tùy thuộc vào nơi bạn lấy tài liệu, một số có thể có thời gian thực hiện lâu hơn. Tôi đã mua SS495's off eBay với giá khoảng 6 đô la, nhưng chúng được vận chuyển từ Trung Quốc, nên khoảng 4 tuần nữa mới đến. Nam châm mà tôi sử dụng là D36DIA của K&J Magnetics (khoảng $ 0,65 ea, cộng với phí vận chuyển). Chúng dài 3/16 "dia x 3/8", cấp độ N42. Một nam châm tương tự từ bất kỳ nhà cung cấp tương tự nào sẽ mang lại kết quả tương tự, mặc dù nếu nó có cường độ khác, điều này có thể ảnh hưởng đến phản ứng tổng thể của SS495 như một hàm của khoảng cách từ nam châm.

Phần còn lại của các mảnh sẽ cần được in 3D. Ở mức tối thiểu, bạn sẽ cần:

• 4 x Bài đăng nam châm
• 3 x Đế thẳng
• 1 x Đế góc (LƯU Ý: Tạo ít nhất 2 trong số này…. Xem bên dưới)
• 4 x Giá trượt cảm biến

Tôi thực sự khuyên bạn nên in phần bổ sung của các thanh nam châm, và có thể ít nhất 1-2 phụ tùng cho mỗi mảnh, phòng trường hợp chúng bị gãy vì lý do nào đó. Cả tệp STEP và tệp dự án Autodesk Fusion 360 đều có sẵn để tải xuống. Fusion 360 có thể được tải xuống và cấp phép miễn phí trong 1 năm nếu bạn tạo tài khoản theo sở thích. Đó là một phần mềm rất mạnh mẽ. Sếp của tôi tại nơi làm việc có xưởng sản xuất máy in 3D của riêng ông ấy chạy ra khỏi tầng hầm của ông ấy, vì vậy ông ấy đã ân cần in tất cả những tác phẩm này cho tôi. Anh ấy đã sử dụng dây tóc Colorfabb nGen Copolyester với 80% độ dày trên lớp dày 0,10mm.

Lưu ý khác: Cái bình dùng để đo cao độ gần bảng cho các nút ở bên trái của cần điều khiển có thể hoạt động tốt hơn dưới dạng một đế có góc cạnh thay vì thẳng. Tôi đã chế tạo cần điều khiển của mình với một đế thẳng, nhưng việc lắp ráp cuối cùng rất chặt chẽ và tôi phải uốn dây cho chiếc nồi đó nhiều hơn là tôi muốn để mọi thứ trở lại với nhau….bạn có thể muốn thử nghiệm trên cái này và ít nhất là có các tùy chọn.

Bước 2: Đánh bóng và điều chỉnh các miếng in

Các miếng in 3D như được thiết kế và có khả năng được in sẽ có một số nhiễu, và có thể sẽ có các vết vỡ và lỗi do in. Cụ thể, lỗ để nam châm có thể lắp vào trên trụ được in dưới kích thước nên sẽ có một số nhiễu để giữ nam châm tại chỗ. Ngoài ra, lỗ 7 mm trên đế có kích thước chính xác bằng đường kính ngoài 7 mm của trụ nam châm, vì vậy lỗ trên đế sẽ cần được mở rộng cẩn thận cho đến khi có kích thước chính xác.

Đối với trụ nam châm, hãy lấy một mũi khoan 3/16 "và CẨN THẬN khoan sâu vào lỗ mà nam châm sẽ đi tới. Hãy khoan từ từ và dừng lại khi đầu của mũi khoan chạm vào đáy của lỗ côn - tiếp tục có thể loại bỏ vật liệu giữ phần trên của trụ vào phía dưới. Không khoan trong thời gian dài, chỉ đủ lâu để làm sạch lỗ để nam châm sẽ ép vào nó. Bạn sẽ muốn có một lỗ vừa khít, vì vậy đừng ' không tiếp tục khoan và loại bỏ vật liệu khỏi thành cột sau khi nam châm đi vào. Tôi cũng không khuyên bạn nên làm điều này nếu nhựa quá lạnh, vì nó có thể không uốn đúng cách và có thể lớn ngay lập tức - nếu nhựa uốn, nó sẽ hữu ích lỗ chỉ nằm dưới kích thước danh nghĩa 3/16 ". Bạn sẽ cần phải thử nghiệm, đó là lý do tại sao bạn in các phần bổ sung:-)

Khi nam châm đi vào trụ, tôi đã sử dụng công cụ liên kết để làm sạch phần vát ở đầu trụ để giúp dẫn hướng nam châm vào đúng vị trí. Bạn có thể muốn thay thế mũi khoan và dụng cụ liên kết ngược này để lấy nam châm một cách sạch sẽ.

Với trụ và nam châm vừa khít, các lỗ trên đế cần được làm sạch. Với đầu nhẵn của mũi khoan có kích thước thích hợp bằng giấy cát (khoảng 100 hoặc 120 sạn) quấn quanh đầu MỊN, làm sạch bên trong lỗ 7 mm trên đế. Tiếp tục cho đến khi trụ trượt ở phía bên của lỗ và xoay một cách hợp lý tự do. Bạn cũng sẽ muốn chăm sóc ở đây, vì bạn không muốn chơi nhiều giữa phần đế và cột.

Khi chốt được lắp vào đế, kiểm tra kỹ xem mặt bích 9 mm trên trụ nam châm có khớp sạch vào rãnh tương ứng trên đế hay không và nếu cần, hãy chà nhám bên ngoài mặt bích của trụ. Tôi đã thực hiện việc này bằng cách nhấn trụ vào đầu nhẵn của mũi khoan 3/16 và đặt nó vào máy khoan của tôi (đầu khoan của mũi khoan vào mâm cặp) và chạy mặt bích trên giấy nhám, cho đến khi mặt bích khớp vào rãnh sạch sẽ.

Cuối cùng, với trụ và khớp nối đế, hãy bôi trơn chúng bằng cách dùng bút chì chấm than chì lên các bề mặt tiếp xúc. Vẽ trên tất cả các bề mặt giao phối để lại một lớp than chì rộng rãi, và điều này sẽ giúp nó hoạt động trơn tru hơn nhiều. Đánh cát / làm sạch bề mặt khi cần thiết và quét lại than chì để hoạt động trơn tru.

Bước 3: Tạo cảm biến

Cần điều khiển kết nối với các bình thoát ra của nó bằng các đầu nối 3 chân cái ở độ cao 0,100 . Điều này có nghĩa là chúng ta có thể sử dụng các chân tiêu đề chung để làm các đầu nối, với một số sửa đổi.

Tôi muốn đảm bảo rằng mình sẽ không cắm ngược các chân vào đầu nối, vì vậy tôi đã cắt một miếng nhựa mà tôi có thể dán vào đế ghim tiêu đề để làm mấu chốt. Chất dẻo được lấy từ thìa thuốc dành cho trẻ em của Walgreens, và tôi đã cắt nó theo kích thước bằng dụng cụ cắt thiếc và máy cắt dây để có kích thước phù hợp. Sau đó, tôi sử dụng keo siêu dính để gắn các mấu nhựa vào đế ghim tiêu đề để làm đầu nối. Đầu nối hoàn thiện sẽ chỉ cắm vào đầu nối cần điều khiển theo một chiều. Tôi chắc rằng bạn cũng có thể in những thứ này nếu bạn muốn.

Với các đầu ghim đã sẵn sàng, bây giờ chúng ta cần bắt đầu hàn dây. Tôi đã sử dụng dây 28AWG để giữ cho nó linh hoạt và hy vọng mọi thứ đều khớp với khoảng cách chân nhỏ trên cảm biến. Trong cần điều khiển của tôi, tất cả 3 trình kết nối đều theo cùng một mẫu - bạn sẽ muốn xác minh cấu hình này trong của bạn, vì có thể có các biến thể trên nhiều phiên bản của cần điều khiển này. Với tab nhựa hướng ra khỏi bạn và ghim xuống:

Chân trái sẽ là VCC (5 VDC - Màu đỏ trong hình)

Giữa sẽ là tín hiệu điện áp trở về phím điều khiển (Màu trắng với màu vàng co lại trong hình)

Bên phải sẽ là GND (Màu đen trong hình).

Các dây được hàn vào các chân tiêu đề nên dài khoảng 2 - điều này sẽ cung cấp cho bạn đủ chỗ để tạo kết nối trong cần điều khiển nhưng không quá dài khiến chúng trở nên phiền toái khi lắp ráp lại.

Về phía cảm biến SS495, bạn sẽ muốn xác nhận trình tự đấu dây trên biểu dữ liệu của mình. Của tôi đã sử dụng như sau với mặt FLAT của cảm biến hướng về phía bạn ghim xuống:

Trái: VCC (5 VDC)

Giữa: GND

Phải: Tín hiệu

Xem hình ảnh để định hướng. Với cảm biến được tạo ra, tôi khuyên bạn nên kết nối nó với nguồn điện áp / breadboard và kiểm tra xem đầu ra có thay đổi theo sự thay đổi của từ trường không…. Khi tôi tạo cảm biến đầu tiên, tôi đã hoán đổi dây tín hiệu và dây nối đất trên cảm biến, và nó trở nên rất ấm rất nhanh…. Bằng một phép màu nào đó, tôi đã không giải phóng làn khói ma thuật khỏi cảm biến. Đảm bảo rằng cảm biến không nóng lên và cung cấp sự thay đổi điện áp dự kiến với sự thay đổi từ trường.

Bước 4: Lắp ráp các "chậu"

Với bộ cảm biến được nối với đầu nối và các trụ nam châm vừa vặn trong đế, giờ đây bạn có thể lắp ráp đầy đủ nồi. Xem mô hình 3D từ Bước 1 để biết chi tiết lắp ráp đầy đủ.

Đầu tiên - một lời cảnh báo - trong quá trình thử nghiệm cuối cùng và thiết lập cần điều khiển, tôi nhận thấy rằng bướm ga cần phải giảm độ nhạy so với các trục khác và do đó, cảm biến cần phải đặt xa nam châm hơn so với các trụ khác. Bạn có thể muốn đợi để lắp ráp một nồi cuối cùng cho đến khi bạn có được thiết lập bướm ga trong trường hợp bạn cần sửa đổi nắp trượt hoặc đế để cho phép cảm biến ở đủ xa. Tôi đã kết thúc việc điều chỉnh bằng cách dũa nhựa ra khỏi nắp trượt, nhưng phải mất một lúc….nó sẽ dễ dàng hơn để giũa túi mà cảm biến đi vào và làm cho nó sâu hơn.

Được rồi, tiếp tục…..

Với mỗi cảm biến và slide, sử dụng keo siêu dính để gắn cảm biến vào slide, như thể hiện trong mô hình 3D. Các phần thuôn nhọn của cảm biến đi vào trong túi, với mặt phẳng của cảm biến hướng ra ngoài về phía nam châm. Các dây đi lên và ra khỏi mặt phẳng hoàn toàn của slide. Đảm bảo rằng cảm biến không nhô ra ngoài đáy của nắp trượt, nếu không điều đó sẽ cản trở mặt bích trên trụ nam châm khi hoạt động.

Sau khi keo đông kết, phần còn lại của chậu có thể được lắp ráp. Tại thời điểm này, nam châm có thể được cài đặt vào các cột một cách ngẫu nhiên - bạn sẽ sử dụng một chiếc kìm mũi kim để xoay chúng khi được lắp vào cần điều khiển sau đó trong quá trình điều chỉnh cuối cùng. Nếu bạn muốn đến gần, hãy sử dụng la bàn để tìm các cạnh của nam châm. Đây là những gì bạn cần biết:

Hướng bắc trên la bàn về phía nam châm sẽ cho tín hiệu 0V từ cảm biến

Hướng Nam về phía tín hiệu 5V

Vặn cảm biến trong nồi về phía CCW (ngược chiều kim đồng hồ, nhìn từ trên xuống của nồi) sẽ làm giảm điện áp, do đó, cảm biến sẽ di chuyển về phía Bắc, xoắn CW sẽ di chuyển cảm biến về phía cực Nam, làm tăng điện áp.

Với nam châm được lắp vào các trụ, hãy đặt trụ vào đế, sau đó đặt thanh trượt lên trên đế và lắp vít số 2 để giữ tất cả lại với nhau. Kiểm tra hoạt động miễn phí, nhưng không cẩu thả, điều chỉnh khi cần thiết.

Bước 5: Sửa đổi phím điều khiển

Để tháo bầu, lực ổn định chắc chắn sẽ đẩy chúng ra nếu chúng được giữ bằng các kẹp kim loại nhỏ. Nồi bánh lái chỉ được giữ bằng chính cụm tay cầm và sẽ không có vấn đề gì.

Các cảm biến hiệu ứng hội trường yêu cầu nguồn 5VDC đầy đủ để hoạt động bình thường, nhưng cần điều khiển chỉ cung cấp khoảng 4,2 V cho các chậu, vì vậy chúng tôi sẽ cần cuộn lại mọi thứ một chút. Để có đủ điểm kết nối cho 5VDC và GND, chúng ta cần có dây nối khỏi đầu nối USB đến. Tháo bảng khỏi cần điều khiển để nó có thể được sửa đổi.

Đối với đầu cắm / jumper nguồn, tôi đã sử dụng một số đầu nối 4 pin cũ từ nguồn điện máy tính mà tôi đã đặt xung quanh. Bất kỳ thứ gì cung cấp cho bạn tối thiểu 3 kết nối cho một tiêu đề pin sẽ hoạt động. Các dây từ đầu nối được hàn lại với nhau và thành một dây chung, một dây được làm cho 5VDC (đỏ) và GND (đen), và áp dụng ống co nhiệt khi thích hợp. Chúng được hàn vào đáy của tiêu đề USB trên bo mạch cùng với một tụ điện nhỏ 3,3uF (đề phòng). Tôi không chắc chắn về sự cần thiết của chiếc mũ lưỡi trai, nhưng tôi nghĩ rằng nó không thể làm tổn thương. Rõ ràng là phải rất cẩn thận khi hàn để đảm bảo rằng bạn không tạo ra những kết nối mà bạn không có ý định.

Với kết nối nguồn với bo mạch được thực hiện, bạn có thể cài đặt lại thiết bị này trong cần điều khiển, chạy các đầu nối ra khỏi bo mạch về phía cạnh cần điều khiển nơi cáp chính đi vào.

Tiếp theo, bạn sẽ cần phải gỡ bỏ lớp keo gắn 3 dây cảm biến bánh lái (xanh, đen, nâu) ra khỏi phần trên. Cẩn thận rút keo ra và cắt khi cần thiết để keo không bị dính.

Từ đầu nối này, cẩn thận tháo dây màu xanh lam và màu nâu khỏi đầu nối. Điều này có thể được thực hiện bằng cách nạy nhẹ kẹp giữ cho mỗi chân trong đầu nối. Sau đó, bạn sẽ thêm dây mở rộng vào các chân này để tạo kết nối 5 VDC và GND cho cảm biến.

Trên 2 đầu nối còn lại của bo mạch chính, thực hiện các bước tương tự. Đối với đầu nối đi đến 2 bầu gần đế que (que nghiêng), hãy tháo dây Đỏ và Đen ra khỏi đầu nối. Trên đầu nối đi đến nút điều tiết và nút bên, hãy tháo dây Đỏ và Trắng (vạch chúng trở lại bướm ga để đảm bảo).

Bước 6: Tạo dây nhảy và kết nối nguồn

Để kết nối các đầu nguồn với các đầu nối cấp nguồn cho các cảm biến, tôi đã thực hiện 3 bộ jumper. Bạn có thể sử dụng dây breadboard hiện có nếu bạn có chúng…. Về cơ bản thì tất cả đều là như vậy.

Mỗi dây dài khoảng 6 - điều chỉnh khi bạn thấy phù hợp. Cần 3 màu cho mỗi màu (đỏ và đen cho 5 VDC và GND). Các chân hàn từ nguồn cung cấp đầu ghim của bạn trên mỗi đầu và ống co nhiệt nếu cần để trợ giúp giữ mọi thứ lại với nhau. Chèn các chân vào chân kết nối thích hợp mà bạn đã giải phóng ở bước trước:

Bánh lái (xoắn):

Xanh lam - 5 VDC (dây nhảy màu đỏ, tiêu đề màu đỏ)

Màu nâu - GND (áo đen, đầu đen)

Bướm ga:

Đỏ - 5 VDC (dây nhảy màu đỏ, tiêu đề màu đỏ)

Trắng - GND (áo đen, đầu đen)

Pitch and Yaw (độ nghiêng gậy):

Đỏ - 5 VDC (dây nhảy màu đỏ, tiêu đề màu đỏ)

Đen - GND (áo đen, đầu đen)

Chèn đầu kia của jumper vào đầu nguồn thích hợp.

Chỉnh sửa ngày 7 tháng 5 năm 2020 - Vui lòng xem PDF Sơ đồ đấu dây để biết thêm thông tin.

Bước 7: Sửa đổi Nhà ở Throttle

Một sửa đổi cần điều khiển vĩnh viễn - có một miếng nhựa vô dụng dính khỏi vỏ bướm ga sẽ cản trở các cảm biến mới của chúng tôi. Bạn sẽ cần phải cắt nó ra khỏi phần còn lại của vỏ.

Trước khi tháo hộp ga, hãy cố gắng đánh dấu vị trí tương đối của bánh răng trong hộp với tay ga ở bên ngoài. Khi bạn di chuyển ga, bạn sẽ thấy tại một số điểm có một dấu trên bánh răng cho biết vị trí xuất phát hoặc vị trí tham chiếu. Khi bạn tìm thấy điều đó, hãy đánh dấu vị trí của tay ga bằng bút đánh dấu để bạn biết cách căn chỉnh mọi thứ khi lắp chúng lại với nhau. Chỉ cần đảm bảo dành một chút thời gian để kiểm tra nó trước khi tháo rời.

Trong hình ảnh, bạn có thể thấy khu vực cần phải đi ra ngoài. Tôi chỉ sử dụng một lưỡi cưa sắt và giữ nó phẳng phần còn lại của cạnh của vỏ và cắt bỏ phần sẽ cản trở. Sau khi tháo ra, nồi ga có thể được lắp vào.

Khi lắp bầu ga, hãy đảm bảo lắp lại kẹp kim loại giữ nồi trong hộp ga và đảm bảo điểm dừng. Sau đó căn chỉnh cần số và tay ga như lúc bạn tháo rời và vặn mọi thứ lại với nhau.

Bước 8: Cài đặt và điều chỉnh chậu

Sau khi lắp bầu ga, về cơ bản 3 chiếc còn lại sẽ giống nhau. Các bầu trong đế của gậy có các kẹp giữ kim loại trong trụ để giúp giữ chúng cố định, còn bầu trên cùng để điều khiển bánh lái thì không. Kết nối từng cảm biến với đầu nối tương ứng của nó. Nhắc nhở có thể sử dụng đế góc thay vì đế thẳng trên nồi gần các nút bên tay trái để các dây cảm biến không ảnh hưởng đến bo mạch - hãy kiểm tra và xác minh.

Sau khi lắp đủ 4 chậu, bạn sẽ cần điều chỉnh độ nhạy góc của từng trục cũng như tâm điểm. Để làm điều này, bạn sẽ cần phải cấp nguồn cho phím điều khiển. Nếu được ưu tiên, điều này có thể được thực hiện bằng cách kết nối cần điều khiển với bất kỳ bộ chuyển đổi bộ sạc USB nào, vì tất cả những gì chúng ta thực sự cần là nguồn điện cho các cảm biến. Nếu không, kết nối nó với máy tính của bạn sẽ ổn - chỉ cần đảm bảo không làm ngắn 5VDC thành GND vì bất kỳ lý do gì.

Đây là những mục tiêu để điều chỉnh:

Căn giữa trục: 2,3 VDC ± 0,1

Điện áp trục thấp: 0,6 VDC ± 0,1 (Trục cao độ kéo về phía tay ga, Trục R-L đẩy hết cỡ sang phải, vặn tay cầm hết cỡ CCW, ga đến mức đầy "-" hoặc 0%)

Điện áp trục cao: 4,0 VDC ± 0,1 (Trục cao độ đẩy về phía trước về phía xa tay ga, Trục R-L đẩy hết sang trái, tay cầm vặn hết cỡ CW, ga đến mức đầy đủ "+" hoặc 100%)

Trong thử nghiệm của tôi, những điều này thể hiện xấp xỉ các giới hạn mà tôi có thể tối đa hóa độ nhạy của cần điều khiển. Lấy tất cả các cách đến 5 VDC hoặc 0 VDC cho tín hiệu dường như không hoạt động…. Nó ngừng phản hồi khi thay đổi điện áp dưới khoảng 0,4 V và trên khoảng 4,5 V. Hơn nữa, khi tôi lần đầu tiên thử nghiệm hệ thống với chậu gốc., 0,5 và 4,3 V là các điểm cực trị mà tôi quan sát được trên cả 4 mạch.

Kết nối đồng hồ vạn năng với hệ thống, với GND của đồng hồ được kết nối với đầu cắm nguồn GND (Đen) và đầu nối + của đồng hồ đọc tín hiệu của cảm biến (có thể đọc song song với bất kỳ kết nối nào với cần điều khiển). Bắt đầu với sự trượt của cái chậu ở giữa phạm vi của nó. Sử dụng kìm bấm kim, nhẹ nhàng vặn nam châm cho đến khi điện áp từ cảm biến khoảng 2,5 V. Sau đó di chuyển cần điều khiển hoặc ga đến một trong các điểm dừng và xác định xem phạm vi của cảm biến là quá cao hay quá thấp. Nếu được di chuyển đến vị trí có điện áp cao và số đọc vượt quá 4,3 V, cảm biến sẽ cần phải được di chuyển khỏi nam châm. Nếu ở điện áp cao và số đọc nhỏ hơn 4,1 V, hãy di chuyển cảm biến đến gần nam châm hơn. Điều chỉnh và lặp lại thử nghiệm theo cả hai hướng cho đến khi điện áp trong phạm vi. Nếu một bên nằm trong phạm vi nhưng bên kia nằm ngoài phạm vi, có thể cần điều chỉnh tâm bằng cách xoay nhẹ nam châm để dịch chuyển điểm giữa. Việc điều chỉnh sẽ là một quá trình lặp đi lặp lại và có lẽ tôi đã mất khoảng một giờ để điều chỉnh tất cả 4 chậu theo ý muốn của tôi. Việc điều chỉnh bánh lái là việc tốn nhiều thời gian nhất, vì nó đòi hỏi phải lắp lại ít nhất một phần tay cầm mỗi lần để có được cảm giác thực sự khi điều chỉnh nồi.

Sau khi điều chỉnh, trước khi lắp ráp lại cần điều khiển, tôi khuyên bạn nên kết nối cần điều khiển với máy tính và chạy hiệu chuẩn. Điều này sẽ xác nhận rằng tất cả các trục đang di chuyển theo hướng bạn dự định và không có trục nào trong số chúng bị đảo ngược (với một nam châm xoay 180º so với vị trí của nó).

Bước 9: Lắp ráp lại lần cuối và kiểm tra

Sau khi điều chỉnh nồi, hãy kiểm tra kỹ chức năng của tất cả các trục thông qua hiệu chỉnh cần điều khiển trên máy tính của bạn, đảm bảo rằng mỗi chuyển động tương ứng với hướng bạn định đi.

Khi mọi thứ đều ổn, hãy băng tất cả các dây xuống để chúng không di chuyển xung quanh khi bạn đang xếp mọi thứ lại với nhau.

Khi bạn đang lắp nắp chính có bảng điều khiển và nút bấm, hãy để ý đến các dây dẫn ra khỏi nồi bên trái - trên cần điều khiển của tôi, các dây từ cảm biến này bị kẹt ra ngoài và can thiệp vào bảng mạch, và tôi phải uốn cong dây cảm biến ra khỏi đường đi. Như tôi đã đề cập trong phần giới thiệu, nếu tôi biết điều này sẽ xảy ra, tôi có thể đã sử dụng một cơ sở góc ở đây để thay thế, mặc dù tôi đã có thể làm cho nó hoạt động như bình thường.

Sau khi lắp ráp lần cuối, hãy kiểm tra và hiệu chuẩn lần cuối! Thưởng thức!

Nếu bạn có thắc mắc về bất cứ điều gì, vui lòng để lại nhận xét và tôi sẽ trả lời chúng tốt nhất có thể, hoặc tải lên các hình ảnh bổ sung.