Robot dành cho người mới bắt đầu siêu đơn giản !: 17 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

'' 'ROBOT VIDEO' '' Đây là một liên kết ngoại vi tới video trong khi YouTube đang xử lý phiên bản nhúng… Tôi đã tạo video này có thể hướng dẫn cho robot n00by tuyệt đối. Tôi đã nhận thấy một sự tăng vọt về số lượng người mới bắt đầu tham gia vào sở thích này và số lượng các câu hỏi "làm thế nào để tôi" dường như đang tăng lên. Có thể nó sẽ giúp một hoặc hai người tạo ra robot đầu tiên của họ. Bạn sẽ tìm thấy mã nguồn cơ bản ở cuối Tài liệu hướng dẫn này. Đừng hoảng sợ về số lượng bước … Tôi đã chia robot thành nhiều bước nhỏ nhỏ để dễ theo dõi. Robot nhỏ này không gì khác hơn là một nền tảng ván ép đơn giản mang một vài servo máy bay mô hình đã được sửa đổi làm hệ thống truyền động chính, một bộ vi điều khiển và một cảm biến hồng ngoại. Tôi đã thiết kế nhiều chỗ để mở rộng và thêm vào. Bạn sẽ có thể xây dựng nó trong khoảng 3 giờ nếu bạn có các bộ phận trong tay. Bộ vi điều khiển tôi chọn là OOPic R. Tôi chọn bộ vi điều khiển này vì hàng tá đối tượng và mã mẫu được tích hợp sẵn giúp người mới bắt đầu dễ dàng bắt đầu và sử dụng nhanh chóng. Chúng có thể được tìm thấy từ bất kỳ nhà cung cấp phụ tùng robot lớn nào với giá thường dưới 60 đô la. Nhận bộ khởi động vì nó có cáp lập trình và kẹp pin đi kèm. Bạn có thể sử dụng bất kỳ bộ vi điều khiển nào miễn là bạn có thể cắm trực tiếp một servo vào nó (điều đó giúp rút ngắn danh sách, lol). Các servo được liệt kê là tất cả các servo máy bay kiểu Hitec HS-311 được tìm thấy tại gần như bất kỳ cửa hàng sở thích nào với giá dưới 10 đô la trong một số trường hợp. Cảm biến IR là bộ Sharp GP2D12 Analog có sẵn từ Digikey (www.digikey.com). Bất kỳ dòng nào trong số các dòng analog GP2D12XXX sẽ thực hiện công việc. Tailwheel là một bánh xe máy bay mô hình 1 "Dubro.20-.40 đơn giản có ngàm. Hãy chọn một chiếc tại cửa hàng sở thích nơi bạn mua Servo của mình. Đế gỗ là một mảnh vụn của ván ép bạch dương 1/4 inch và servo / giá đỡ cảm biến là một mảnh vụn của bất cứ thứ gì bằng gỗ. Tôi đã sử dụng một mảnh linh sam. Tôi tự làm các bánh xe bằng nhôm phôi nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ bánh xe nào được thiết kế để gắn servo. Phần còn lại của robot bao gồm một vài ốc vít và một số thiết bị điện lỗi. Nếu không có phần bổ sung SPECAIL ở cuối, tôi mất khoảng $ 95,00 USD. Bước đặc biệt thêm khoảng 50 đô la. Hãy vui vẻ vì đây là bước hướng dẫn đầu tiên của tôi.

Bước 1: Công cụ và vật liệu

Dưới đây là danh sách những gì bạn sẽ cần để chế tạo Siêu Robot SImple!

Danh sách bộ phận: -ooPic R Vi điều khiển (https://www.thebotshop.com/) (lưu ý - Bạn có thể sử dụng bất kỳ vi điều khiển nào mà bạn cảm thấy thoải mái) -Sharp GP2D12 Với đầu nối JST có dây -Bánh nhôm / Lốp xe (hoặc loại tương đương) - Hitec HS-311 Servos, đã sửa đổi -Super Glue -.5 X 1 inch Double Sided Tape -1/4 inch Ván ép và một mảnh gỗ vụn -Dubro.20-.40 RC Airplane Tailwheel assmbly -Misc. khoảng trống / chân đế và ốc vít / đai ốc-Pin 9 Vôn -Ống co nhiệt 1/16 x 3 inch -3 chân uốn chuẩn nữ (đừng hoảng sợ nếu bạn không thể lấy chúng) -Paint * tùy chọn-pin 9 volt Dụng cụ: -Misc Small Tua vít -Kìm mũi kim -Kìm và bit-Cưa -Cắt sắt -Sơn - Giấy nhám -Sharp Bút chì -Ruler Tổng chi phí khoảng. $ 95,00 USD Thời gian xây dựng khoảng. 2,5 - 3 giờ

Bước 2: Sửa đổi Servos

Bạn sẽ cần phải sửa đổi các servo của mình bằng cách sử dụng phương pháp chiết áp siêu keo. Tôi đã chọn không lãng phí dung lượng bằng cách trình bày chi tiết nó ở đây vì có hàng tá bài báo trên Guiductable và Google chỉ cho bạn cách thực hiện. Nếu nhu cầu yêu cầu, tôi sẽ thêm nó vào đây sau. Chắc chắn bạn cần phải xé chúng ra, tìm vị trí 90 (không chuyển động), siêu keo trên và dưới nồi, đặt tất cả lại với nhau, sửa đổi bánh răng đầu ra, giũa bớt Đầu trục nồi phẳng với khuôn vỏ. Hitec HS-311 có trục nồi bằng nhựa giúp dễ dàng dũa xuống. Nếu bạn sử dụng một servo khác có nồi kim loại, bạn phải thay đổi mặt dưới của bánh răng đầu ra để thay thế.

Bước 3: Cắt các bộ phận gỗ

Cắt một miếng ván ép bạch dương 1/4 inch hoặc loại tương đương, thành hình vuông 3,25 inch làm đế.

** ĐẶC BIỆT ** Cắt miếng thứ hai của 1/4 ván ép khớp với miếng đầu tiên để dễ dàng thêm vào sau này. Cắt một mảnh gỗ vụn thành 2 giá đỡ GP2D12 dài 5/16 inch, cao 3/4 inch, dày 1/2 inch. Giá đỡ servo / IR phế liệu có thể được thực hiện bằng cách ghép 2 miếng ván ép bạch dương 1/4 inch lại với nhau. Khi mọi thứ được cắt ra, hãy chà nhám nhẹ nhàng để làm sạch mọi góc cạnh thô ráp hoặc mờ.

Bước 4: Khoan lỗ

Sử dụng bộ vi điều khiển của bạn làm hướng dẫn, bố trí các lỗ lắp trên ván ép theo hướng phía trước như hình minh họa. Sử dụng giá đỡ bánh đà làm hướng dẫn, bố trí các lỗ lắp trên ván ép nghiêng về phía sau như hình minh họa. mũi khoan. Nếu bạn chọn làm phần đế dự phòng từ ** ĐẶC BIỆT ** ở bước 3, thì hãy kẹp hai phần đế lại với nhau và khoan các lỗ trên vi điều khiển cùng một lúc. Tách hai mảnh và chỉ khoan lỗ bánh xe đuôi ở một trong số chúng.

Bước 5: Cài đặt Servo / IR Mount

Dán siêu keo gắn kết servo / IR từ Bước 2 đến dưới cùng của ván ép, đảm bảo căn giữa trái và phải cũng như phẳng với mép trước của ván ép như hình minh họa.

Bước 6: Khoan lỗ cho dây Servo

Tạm thời đặt các servo của bạn vào vị trí lắp của chúng phía sau ngàm servo / IR và bạn sẽ nhận thấy rằng các dây chạm vào giá đỡ ở mặt sau. Chúng tôi sẽ cần một số lỗ để cho phép các dây dẫn đi qua. Servos phải được định hướng để các trục đầu ra gần phía trước của đế hơn, không phải phía sau.

Sử dụng một servo làm hướng dẫn, xác định và đánh dấu vị trí các lỗ cần khoan trên ngàm. Sử dụng bút chì và thước kẻ của bạn, chuyển các điểm đó đến mặt trước của ngàm như thể hiện trong bước 4. Khoan lỗ bằng mũi khoan 5/16. Cẩn thận, bạn có thể tách gỗ. Đừng bao giờ sợ hãi, nếu bạn chỉ cần siêu keo lại với nhau. TÙY CHỌN, bạn có thể định tuyến lại các dây servo qua một lỗ nhỏ được khoan ở dưới cùng của servo trong quá trình sửa đổi và tránh hoàn toàn bước này.

Bước 7: Đuôi quay

Lắp cụm bánh đà vào phía sau chính giữa của đế như được minh họa bằng cách sử dụng một vài vít và đai ốc máy 4-40 X 1/2 inch.

Đảm bảo rằng các đầu vít hoặc đai ốc tùy thuộc vào hướng, được gắn chìm vào ván ép để chúng không cản trở việc lắp đặt servo. Đừng lo lắng về chiều cao ngay bây giờ, chúng tôi sẽ điều chỉnh nó sau.

Bước 8: Cài đặt Standoffs

Tốt nhất là bạn nên lắp chân đế bảng mạch của bạn ngay bây giờ trước khi servo đi vào hoạt động.

Sử dụng vít 4-40 X 1 inch, chân đế 4-40 x 1/4 inch và đai ốc 4-40, lắp một cái vào mỗi lỗ trên vi điều khiển như hình minh họa. Đảm bảo các đầu vít được gắn chìm vào ván ép để chúng không cản trở việc lắp đặt servo.

Bước 9: Cài đặt Servos

Keo siêu dính các servo vào mặt dưới cùng của đế ván ép và lên so với giá đỡ servo / IR. Nó chỉ mất một hoặc hai giọt..

Luồn dây servo qua các lỗ trên ngàm servo / IR như hình minh họa.

Bước 10: Cài đặt Vi điều khiển

Lắp đặt bộ vi điều khiển trên các giá đỡ như hình minh họa. Có thể cần đặt một máy giặt ở mỗi vị trí chờ để nâng bộ vi điều khiển lên trên cụm bánh đà tùy thuộc vào kỹ năng bố trí của bạn. (được hiển thị) cho phần bổ sung ** ĐẶC BIỆT ** về sau.

Bước 11: Cài đặt bánh xe

Bước này rất khó… Hãy lắp đặt các bánh xe bạn chọn và điều chỉnh bánh sau sao cho các vị trí cơ sở ngang bằng hoặc hơi phía sau thấp.

Goody cố định: Tôi có thêm bộ bánh xe trong cửa hàng, gửi email để biết chi tiết.

Bước 12: Thêm pin

Dán đôi băng dính pin vào khoảng trống phía sau servo và phía trước trục quay ở dưới cùng của đế. Pin cần được đặt trên cạnh để vừa vặn. Nếu bạn đang xây dựng phiên bản ** ĐẶC BIỆT **, bạn có thể đợi và sử dụng không gian trên lầu để lắp pin.

Bước 13: Cắm Servos

Cắm servo bên trái vào cổng servo ngoài 31. Cổng 3 chân gần hết bên phải.

Cắm servo bên phải vào cổng servo ngoài 30. Tìm hai đầu nối servo có dây màu vàng trong ghi chú hình ảnh ở phía sau hình ảnh.

Bước 14: Cài đặt IR

Dán keo Sharp GP2D12 lên các lỗ / dây trên giá đỡ phía trước.

Gắn IR cao nhất có thể để giảm thiểu phản xạ sàn. Đặt nó lên dây và bạn có thể thấy một chút nhẹ nhõm trong hộp nhựa để các dây servo nằm gọn phía sau.

Bước 15: Nối dây IR

Phần khó nhất của toàn bộ robot, tin tôi đi.

Trên mỗi dây của GP2D12 đặt một đoạn ống co nhiệt dài 1 inch. Trượt nó ra khỏi con đường. Hàn (hoặc gấp mép) một ổ cắm ghim uốn nữ duy nhất vào mỗi dây. TÙY CHỌN - KHÔNG ĐƯỢC KHUYÊN DÙNG CHO NGƯỜI KHÔNG BÁN HÀNG! Bạn có thể hàn phần cuối của dây chỉ vào đầu của các chân vi điều khiển cần thiết và trượt nhiệt co lên trên nó để bảo vệ khỏi hiện tượng đoản mạch. Nó phải được thực hiện nhanh chóng và cẩn thận. Trượt ống co nhiệt đến mặt của ổ cắm uốn cong. Sử dụng một bật lửa của súng nhiệt để thổi ống. Xin lỗi, tôi không thể có được một bức ảnh đẹp về tất cả những thứ nhỏ nhặt này. Tìm bất kỳ chân 5 volt nào đang mở trên linh kiện và cắm dây GP2D12 màu đỏ vào đó. Chúng có rất nhiều. Tôi đã sử dụng một nguồn 5 volt dự phòng từ cổng 12C. Thể hiện trong ghi chú hình ảnh. Tìm bất kỳ chân GND nào đang mở trên linh kiện và cắm dây GP2D12 màu đen vào đó. Chúng có rất nhiều. Tôi đã sử dụng một GND dự phòng từ cổng 12C. Thể hiện trong ghi chú hình ảnh. Tìm chân 3 và cắm dây GP2D12 màu trắng vào đó. Chỉ có một trong số họ lol.

Bước 16: Mã nguồn

CẬP NHẬT 2/16/09 MÃ NGUỒN CHO LỰA CHỌN SONAR TRONG BƯỚC TIẾP THEO (NHÂN VIÊN ĐẶC BIỆT) Làm theo hướng dẫn cho bộ vi điều khiển của bạn và cắt và dán mã này vào trình chỉnh sửa. Biên dịch và gửi tới robot. Mã cực kỳ đơn giản nhưng bot tránh được hầu hết các chướng ngại vật mà nó nhìn thấy. Thật dễ dàng để lấy mã của tôi và mở rộng nó.'SuperSimpleBeginnersRobot'www.instructables.com'Ted Macy'[email protected]'2/16/09'-------------- -------------------------------------------------- - 'Tạo và thiết lập đối tượng' ------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Right As New oServoDim Servo_Left As New oServoDim SRF04Servo As New oServoDim GP2D12 As oIRRange (3, 8, cvOn) Dim SRF04 As oSonarDV (8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'Đặt servo để sử dụng Dòng I / O 30. SRF04Servo. Center = 28' Đặt trung tâm servo thành 28. (xem hướng dẫn) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'Việc cuối cùng cần làm, Bật Servo. Servo_Right. IOLine = 30 'Đặt servo để sử dụng Dòng I / O 30. Servo_Right. Center = 28' Đặt trung tâm Servo thành 28. (xem hướng dẫn) Servo_Right. Operate = cvTrue 'Việc cuối cùng cần làm, Bật Servo. Servo_Left. IOLine = 31 'Đặt servo để sử dụng Dòng I / O 31. Servo_Left. Center = 28' Đặt trung tâm Servo thành 28. (xem hướng dẫn) Servo_Left. Operate = cvTrue 'Điều cuối cùng cần làm, Bật Servo. '------------------------------------------------- ---------------- 'Kết thúc Tạo và Thiết lập Đối tượng' Quy trình chính là quy trình chính của bạn được gọi khi bật nguồn! '--------------- -------------------------------------------------- Sub main () Do Call IR Call Forward_All Call SServo Loop End Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'Kết thúc quy trình chính' Bắt đầu các chương trình con của hệ thống truyền động '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right. Invert = 0 Servo_Left = 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62End SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 Gọi SServoEnd Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'Kết thúc chương trình con của hệ thống truyền động' Bắt đầu chương trình con của cảm biến '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Nếu SRF04. Value <128 Sau đó gọi Spin_Right Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <64 Then Call REVERSE Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <128 then Call Spin_Left Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) If SRF04. Value <64 then Call REVERSE Else Else Call Forward_All End If ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () If GP2D12. Value <64 Then Call STOP End IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- 'Kết thúc chương trình con của cảm biến' ------- ---------------- ------------------------------------------

Bước 17: NHÂN VIÊN ĐẶC BIỆT

Sử dụng phần đế phụ đã cắt ở phần đầu, bạn có thể thêm thiết bị servo và sonar để có nhiều khả năng hơn.

Bạn sẽ cần: Servo (không sửa đổi) SRF04 hoặc 08 với giá đỡ servo từ Acroname (www.acroname.com) Phần đế dự phòng Cắt một lỗ ở mép trước của ván ép vừa đủ lớn để servo lắp vào. Lắp ván ép lên giá đỡ dài và cố định bằng một số đai ốc 4-40. Bạn sẽ cần phải liên kết ngược mặt dưới của các lỗ để cho phép toàn bộ đường kính cố định nằm gọn trong chúng khoảng 1/8 inch để các sợi chỉ bám đủ xa. Cài đặt servo, sonar mount và sonar. Móc servo vào cổng servo oopic 29 và đấu dây sonar vào các chân như trong hướng dẫn sử dụng oopic. Bạn sẽ phải sử dụng mã mẫu trong IDE để kiểm tra nó vì tôi chưa viết bất kỳ mã nào… Đã hết pin. Bạn có thể thêm nhiều cấp độ cho các tiện ích bổ sung nếu bạn muốn chỉ bằng cách cắt và khoan thêm các miếng ván ép và thêm các giá đỡ. Thêm nhiều cảm biến hơn như QRB1134 để làm cho bot của bạn trở thành người theo dõi đường dây. Hãy vui vẻ và xây dựng nhiều bot hơn! Bạn có thể gửi email cho tôi trong hoặc ngoài danh sách để được giúp đỡ. Tôi sẽ thêm video trong thời gian ngắn. Tôi đang quay số và phải lái xe 20 dặm đến thị trấn để đạt tốc độ cao. theo570 TẠI yahoo DOT com Ted (BIGBUG)