IRobot Tạo Robot Nhà Cá nhân: 16 Bước (Có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:36

Giới thiệu robot gia đình cá nhân được xây dựng dựa trên nền tảng iRobot Create và hệ thống máy tính mini-itx.

Việc thiết kế và chế tạo robot chưa bao giờ dễ dàng và hợp lý hơn bằng cách tận dụng lợi thế quy mô từ phần mềm, PC, đồ chơi và các ngành công nghiệp tiêu dùng khối lượng lớn khác. Robot này được tạo ra để cho mọi người thấy rằng với một chút trí tưởng tượng và sự khéo léo, robot có thể được sử dụng cho các công việc hữu ích thực sự xung quanh nhà để làm cho cuộc sống của chúng ta thuận tiện và giải trí hơn. Dự án này cũng cung cấp một nền tảng để hiểu và thử nghiệm việc tích hợp các hệ thống cơ, điện và phần mềm. Khám phá người máy là một cách tuyệt vời để các Kỹ sư tương lai có được các kỹ năng và kinh nghiệm thực hành để trở thành những Kỹ sư tuyệt vời.

Bước 1: Sơ đồ hệ thống

Hãy đi vào vấn đề. Đây là những gì robot nhà cá nhân có thể làm cho đến nay:

- lấy nước - tưới cây - đổ đầy bát nước cho chó - điều khiển VCR và TV - bật / tắt đèn và các thiết bị khác - phát nhạc - khiêu vũ và giải trí - cung cấp video an ninh di động cho gia đình - nhắc nhở người già uống thuốc và nhiều hơn nữa trong các tác phẩm!

Bước 2: Mặt trước robot

Hình ảnh có giá trị một ngàn lời nói. Chỉ có quá nhiều thành phần trong thiết kế này có thể tạo ra một Thiết bị có thể hướng dẫn với 100 bước. Tôi sẽ tập trung vào việc chỉ ra những phần thú vị nhất.

Mặt trước của robot có 2 loa USB và một đế cắm ở giữa dành cho PDA không dây. Các mặt hàng này được gắn kết bằng cách sử dụng giá đỡ, vít và khóa dán kim loại uốn cong. Đầu phía trước của robot có một camera USB và các cảm biến hồng ngoại để điều khiển TV / VCR. Rất nhiều sự chú ý đã được chú ý đến tính thẩm mỹ của robot. Đã có quá nhiều lần chúng ta nhìn thấy một con robot trông giống như một đống mạch điện và dây điện. Điều quan trọng là ai đó có thể tưởng tượng rằng một con robot "phù hợp" với các vật dụng khác trong nhà.

Bước 3: Rô bốt sang trái

Phía bên trái của robot chủ yếu bao gồm cánh tay với 2 bậc tự do. Cánh tay được chế tạo bằng cách sử dụng servo mô hình RC tỷ lệ một phần tư cho khớp vai và một servo RC tiêu chuẩn cho khớp khuỷu tay. Cánh tay được làm bằng nhôm mỏng nhẹ. Cẳng tay được làm từ nhôm định lượng mỏng hơn nhưng được tăng cường bằng cách uốn cong 90 độ. Ống nước và hệ thống dây điện servo được gắn dọc theo cánh tay bằng cách sử dụng các kẹp thường được sử dụng để gắn cáp đồng trục truyền hình cáp.

Bước 4: Robot quay lại

Mặt sau của robot bao gồm khoang chở hàng, tấm chắn và bộ điều khiển không dây X10.

Khoang hàng chứa máy bơm nước có thể đảo chiều 12V, 4 pin AA cho nguồn điện servo và pin axit chì 12V. Tấm chắn phía sau gốc trên tàu Create đã được chuyển đến boong cấp hai để dễ dàng tiếp cận khoang hàng hóa. Nếu không có tấm chắn này trên khu vực khoang chở hàng, trọng lượng trên bánh xe thứ 4 sẽ làm uốn cong vỏ nhựa. Một tấm nhôm được gắn vào sàn của khoang hàng để tăng cường thêm lực lượng. Máy bơm nước đảo chiều trong khoang chở hàng được phỏng theo công nghiệp mô hình RC. Loại máy bơm này thường được sử dụng để nạp và chiết nhiên liệu từ các thùng chứa của máy bay mô hình.

Bước 5: Robot phải

Phía bên phải của robot chủ yếu bao gồm cột camera ống lồng USB được sử dụng trong quá trình điều khiển từ xa. Máy ảnh có thể được điều chỉnh cho các tình huống khác nhau. Nếu người ta muốn theo dõi một người ở tầm mắt thì kính thiên văn có thể được mở rộng hoàn toàn cho trường hợp này. Loại phần cứng thích ứng này là một tính năng rất hữu ích cho nhiều môi trường vật lý khác nhau và các ứng dụng được tìm thấy trong một ngôi nhà.

Cột buồm thực sự là một phần của giá đỡ ba chân có thể điều chỉnh được trên kệ. Một chân được tháo ra khỏi giá ba chân và sau đó được gắn ngược với một máy ảnh được cố định ở phía trên. Thông thường, việc định tuyến hệ thống dây cáp USB của máy ảnh trở thành một vấn đề khi cột buồm được điều chỉnh theo các độ dài khác nhau. Tuy nhiên, trong trường hợp này, một dây USB rút lại thông thường có sẵn đã được sử dụng cùng với cột ống lồng để tự động điều chỉnh chiều dài cáp với vị trí ống lồng. Bể chứa máy bơm nước và bộ điều hợp giao diện Tạo nối tiếp cũng nằm ở phía bên này.

Bước 6: Ruột robot

Đây là những vật phẩm trong boong cấp 2 có thể nhận được từ phía sau của robot.

Được lưu trữ ở vị trí này là nguồn điện chuyển mạch, ổ cứng máy tính và bảng giao diện gắn trên thanh ray. Các bảng giao diện bao gồm bảng điều khiển từ xa IR TV / VCR, bảng điều khiển PIC16F877, bộ điều khiển động cơ IC tản nhiệt và bộ điều khiển servo 8 kênh.

Bước 7: Đầu robot

Đây là những vật dụng nằm trên boong trên cùng dưới mái vòm nhựa trắng.

Có một bo mạch chủ mini-itx được gắn ở boong trên cùng. Đối với liên kết không dây, một cầu nối không dây 802.11G được gắn phía trên bo mạch chủ với ăng-ten chọc qua vòm nhựa. Vòm nhựa thực chất là một chiếc bát nhựa mua ở K Mart. Nó phục vụ để bảo vệ các thiết bị điện tử đồng thời cung cấp một tính năng thẩm mỹ quan trọng. Các cảm biến truyền và nhận IR cũng được gắn vào mái vòm này.

Bước 8: Và bây giờ là VIDEO! - Vũ điệu Robot

robot khiêu vũ Robot nhảy theo nhạc phát trực tuyến

Bước 9: Video - Làm đầy hồ chứa

Làm đầy hồ chứa nước

Bước 10: Video - Đổ đầy bát nước cho chó

Bước 11: Video - Điện thoại