2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đầu tiên tôi nên kể một vài điều. Tôi đã không có hình ảnh đẹp. Vì vậy, tôi đã lấy các hình ảnh từ bildr.blog.
Chúng ta biết, một Arduino UNO không có nhiều chân pwm để điều khiển nhiều servo. Vì vậy, chúng tôi thường gặp vấn đề khi điều khiển nhiều servo hơn bằng arduino. Hôm nay, tôi sẽ giải thích cho bạn cách bạn có thể điều khiển rất nhiều servo qua arduino. Vì vậy, chúng ta hãy bắt đầu.
Bước 1: Thu thập vật liệu
Bạn sẽ phải cần một arduino, bạn biết đấy. Sau đó, bạn sẽ cần một bảng đột phá cho các chân pwm. Tên của nó là bảng đột phá TLC5940. Đây là danh sách -
1. Arduino UNO R3
2. Bảng đột phá TLC5940
3. Bộ chuyển đổi 5 vôn
4. Bao nhiêu servo bạn muốn kiểm soát
Đó là tất cả!
Bước 2: Sơ đồ mạch
Đây là mạch. Kết nối chúng bằng cáp jumper.
Bước 3: Thêm Servo
Bạn chỉ có thể kết nối 16 servo với bảng đột phá TLC5940. Nhưng nếu bạn muốn điều khiển nhiều servo hơn bạn có thể làm theo sơ đồ mạch này. Và bây giờ, việc kiểm soát rất nhiều servo sẽ không còn là vấn đề đối với bạn. Sẽ không là nó!
Bước 4: Cảm ơn
Nhưng bạn không nên dừng lại ở đây. Bạn có thể tạo ra một robot hình người và hơn thế nữa bằng ý tưởng này !! Đây là URL để chế tạo rô bốt hình người
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Cảm ơn rất nhiều!