Xe tay ga điện Teddy điều khiển bằng radio: 12 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Ý tưởng ở đây là làm một thứ gì đó thú vị và kết hợp một chú gấu Teddy. Ban đầu, mục đích là đưa thứ này lên xe ba bánh mặc dù giá của những thứ này trên ebay có vẻ hơi cao. Vì vậy, trong thời gian tạm thời, tôi sẽ mua một chiếc xe tay ga điện cũ sử dụng động cơ và bánh xe. Tuy nhiên, điều đó sớm đi ra ngoài cửa sổ.

Bước 1: Lấy Xe tay ga

Không mất nhiều thời gian để tìm thấy một chiếc xe tay ga cũ trên eBay, chiếc xe này được ghi là "đang hoạt động" nhưng không có bộ sạc. Với số tiền đặc biệt là 99p và không có nhà thầu nào khác, nó đã được mua. Nó thực sự có một số khoản phí trong đó và đang hoạt động. Sạc chậm LÂU DÀI của pin thực sự đã giúp chúng hoạt động trở lại mặc dù quá yếu để mang theo người lớn.

Bước 2: Bên trong Xe tay ga

Bộ bài được giữ bằng một vài con vít và để lộ 2 cục pin 12v Kín. Với những thứ này, một vịnh lớn đẹp đẽ còn lại. Bộ điều khiển tốc độ khá điển hình trong số này và có 3 kết nối. Chúng thường là một bộ sạc, bộ điều khiển tốc độ là bộ điều chỉnh hiệu ứng hội trường và kết nối phanh. Ở đầu kia có các kết nối cho động cơ và pin (thông qua cầu chì cắt và công tắc Bật / Tắt). Trên dây dẫn ruồi cũng có một đèn LED để chỉ báo nguồn

Bước 3: Khay pin

Để thay pin SLA, tôi đã chọn sử dụng gói LIPO 22v và đã chế tạo khay pin với máy in 3D.

Bước 4: Giao tiếp với điều khiển vô tuyến

Để có thể mô phỏng van tiết lưu hiệu ứng hội trường, tôi đang sử dụng arduino lắng nghe luồng PWM từ RC rx và điều này biến nó thành mức điện áp 0-4,5v. Tuy nhiên, nó sử dụng dòng điện hơi quá lớn đối với arduino nên một bộ khuếch đại đơn giản có thể điều khiển đầu vào ESC.

Bước 5: Stablisers

Một chút gian lận ở đây là để giữ cho tay ga thẳng đứng, tôi đã in một số bộ ổn định 3D để giữ một số bánh xe ván trượt và thêm chúng vào hộp pin chính.

Bước 6: RX BEC

Với pin chính chạy ở 22V, một bộ chuyển đổi PSU đơn giản được sử dụng để lấy ra 5v cho RX, servo và arduino. Điều này cũng được đặt vào một giá đỡ in 3D tùy chỉnh.

Bước 7: Xe trượt điện tử

Ở đây bạn có thể nhìn thấy vịnh điện tử với mọi thứ tại chỗ. Tôi đã không sử dụng PCB, chỉ là một breadboard nhỏ cho việc này vì nó không được mong đợi nhiều.

Bước 8: Servo cho chỉ đạo

Ban đầu, một giá đỡ servo được chế tạo và giá đỡ cuối sẽ được sử dụng, nhưng sau một vài thử nghiệm thực sự không có nhiều tải trọng trên tay lái, vì vậy giá đỡ trên cùng đã bị loại bỏ. Kế hoạch ban đầu là sử dụng một servo Tonegawa cũ, nhưng sức mạnh của điều này là quá mức cần thiết và thay vào đó, một servo sở thích rẻ hơn đã được sử dụng.

Bước 9: Cắt bỏ bộ bài

Một lỗ đơn giản được khoét trên boong và servo vận hành bánh trước. Một còi trợ động đơn giản được in lên và bắt vít vào giá đỡ trục bánh trước. Cũng đã sử dụng dụng cụ tẩy lỗ đáng tin cậy của tôi để loại bỏ các cạnh sắc từ các lỗ.

Bước 10: Hoạt động Ted

Với một Ted phù hợp thu được, một khung xương đơn giản được đưa vào bên trong bằng cách sử dụng một số thanh thép 6mm. Các thanh có một số mấu được bện vào chúng để chúng có thể được vặn vào các giá đỡ sàn tiêu chuẩn. Đầu các que có một chai nước bằng nhựa để chúng không thể thò ra khỏi đỉnh đầu của Teds.

Bước 11: Đặt Ted

Ted sau đó được đưa vào tư thế cưỡi ngựa và chỉ cần dùng dây chun để giữ bàn chân của anh ta trên song sắt.

Bước 12: Lái xe Ted

Với mọi thứ đã sẵn sàng, Ted dường như lái xe khá ổn với các bộ ổn định. Nó chắc chắn thích mặt đất bằng phẳng và có lẽ có thể có lợi với một số bộ ổn định rộng hơn. Tuy nhiên, nếu các ngã rẽ được giữ nông và tốc độ khá thấp thì nó vẫn ổn. Thời gian chạy dường như là mãi mãi ở thời điểm hiện tại và chưa thực sự kiểm tra được sức bền. Sẽ giữ nó cho mùa hè để đưa nó xuống Southend để lái xe dọc theo vũ hội và xuống bến tàu.