Mục lục:

Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh: 8 bước
Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh: 8 bước

Video: Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh: 8 bước

Video: Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh: 8 bước
Video: Vua Bịp Bịp Cả Hệ Thống - Nhận Cảm Ơn Để Đổi Sức Mạnh Full Bộ (Chap 1-150) | Review Truyện Tranh 2024, Tháng mười một
Anonim
Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh
Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh
Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh
Hệ thống chiếu sáng Emergancy dựa trên đo điện tĩnh

Bạn đã bao giờ nghĩ đến việc làm một hệ thống chiếu sáng khẩn cấp khi nguồn điện chính của bạn bị ngắt. Và khi bạn có một chút kiến thức về điện tử, bạn nên biết rằng bạn có thể dễ dàng kiểm tra tính khả dụng của nguồn điện chính chỉ bằng cách đo điện áp.

Nhưng những gì tôi sắp nói là cách tiếp cận hoàn toàn khác. Tôi đề nghị rằng để đo cường độ trường tĩnh điện gần dây điện chính và lọc số đọc đó và sử dụng nó theo cách sử dụng của chúng tôi. một bộ cách ly quang mà bạn cần để xử lý nguồn điện chính) Dự án này bao gồm 3 phần chính,

  • cảm biến tĩnh điện
  • bộ xử lý tín hiệu dựa trên bộ lọc kalman
  • bộ điều khiển ánh sáng dựa trên rơ le.

Bước 1: Cảm biến điện tĩnh

Cảm biến điện tĩnh
Cảm biến điện tĩnh
Cảm biến điện tĩnh
Cảm biến điện tĩnh

Các bạn, đây là cảm biến tĩnh điện đơn giản nhất hiện có. nó chỉ là một cặp bóng bán dẫn darlington.

  • Tôi đã sử dụng 2 bóng bán dẫn NPN C828 nhưng bất kỳ 2 bóng bán dẫn NPN mục đích chung nào cũng sẽ hoạt động.
  • Do độ lợi cực đại của cặp darligton, chúng ta có thể đo sự thay đổi của tĩnh điện tại điểm đầu vào.
  • Chỉ cần sử dụng băng keo và dán chốt đầu vào với lớp cách điện của nguồn điện lưới.

có một dây AC 230V đi đến đèn phòng của tôi và tôi vừa đặt một dây của cặp darligton vào hộp dẫn mang dây đó.

Bước 2: Xử lý tín hiệu bằng Arduino

Xử lý tín hiệu bằng Arduino
Xử lý tín hiệu bằng Arduino

Tôi đã sử dụng một nano Arduino cho việc này. Nhưng bất kỳ biến thể Arduino nào cũng có thể được sử dụng.

Về cơ bản ở đây việc đọc điện áp từ cảm biến tĩnh điện sẽ được xử lý. Tôi sẽ giải thích mã ở cuối tài liệu.

Sau đó, chân số 9 được thay đổi cho phù hợp để đèn khẩn cấp có thể được điều khiển thông qua rơ le

Bước 3: Toàn bộ mạch

Toàn mạch
Toàn mạch

Rơ le được điều khiển bởi một bóng bán dẫn công suất và có một điốt phân cực ngược để tránh bóng bán dẫn bị hỏng do điện áp cảm ứng ngược của cuộn dây rơ le.

Hãy thoải mái thay đổi hệ thống dây điện của rơ le và có một bóng đèn với bất kỳ điện áp nào.

Bước 4: Giải thích mã

Trong đoạn mã này, tôi đã triển khai 2 bộ lọc kalman xếp tầng. Tôi thực hiện thuật toán này bằng cách quan sát đầu ra ở mỗi bước và phát triển nó để có đầu ra mong muốn.

Bước 5: Đối tượng Kalman

Đối tượng Kalman
Đối tượng Kalman
Đối tượng Kalman
Đối tượng Kalman

ở đây tôi đã tạo một lớp cho bộ lọc kalman. bao gồm tất cả các biến cần thiết. Ở đây tôi sẽ không giải thích ý nghĩa của các biến một cách chi tiết như bạn có thể tìm thấy ở các trang khác. kiểu dữ liệu "kép" phù hợp để xử lý các phép toán được yêu cầu.

Giá trị 'R' tôi đặt theo đường mòn và lỗi bằng cách quan sát đầu ra của bộ lọc thứ nhất, tôi tăng nó cho đến khi tôi nhận được một đĩa đơn không có tiếng ồn như trong hình thứ hai. Giá trị 'Q' là giá trị chung cho tất cả các bộ lọc kalman 1D. Tìm kiếm giá trị thích hợp cho việc này là một công việc tẻ nhạt, vì vậy tốt hơn hết hãy đơn giản hóa

Bước 6: Đối tượng và thiết lập Kalman

Đối tượng và thiết lập Kalman
Đối tượng và thiết lập Kalman
  • ở đây bộ lọc kalman được triển khai
  • 2 đối tượng của nó hình thành
  • pinModes đã được thiết lập để lấy dữ liệu và xuất tín hiệu cho rơ le

Bước 7: Vòng lặp

Vòng lặp
Vòng lặp
Vòng lặp
Vòng lặp

Đầu tiên tôi đã lọc tín hiệu đầu vào, sau đó quan sát điều gì sẽ xảy ra khi nguồn điện AC có mặt và khi vắng mặt.

Tôi nhận thấy phương sai thay đổi khi tôi chuyển nguồn điện.

vì vậy tôi đã trừ 2 giá trị liên tiếp của đầu ra bộ lọc và lấy nó làm phương sai.

sau đó tôi quan sát những gì xảy ra với nó khi tôi bật và tắt nguồn điện. tôi nhận thấy có một sự thay đổi đáng kể xảy ra khi tôi chuyển sang. nhưng vấn đề là các giá trị dao động đáng kể. Điều này có thể được giải quyết bằng cách sử dụng trung bình. nhưng vì tôi đã sử dụng kalman trước đó nên tôi chỉ xếp tầng một khối bộ lọc khác vào phương sai và so sánh các kết quả đầu ra.

Đề xuất: