Fred! Bạn đang ở đâu ?: 3 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Dự án này cách nhà bạn bao nhiêu Km. Fred chạy bằng pin có thể sạc lại như điện thoại thông minh nên bạn có thể mang theo bên mình. Đây là một công cụ rất dễ xây dựng nhưng bạn có thể gặp khó khăn khi viết mã

Trong dự án này, bạn sẽ cần:

• MediaTek LinkIt One
• Đèn nền RGB Grove LCD
• Ăng ten GPS (đi kèm với bộ)
• Pin sạc Li-Ion (đi kèm với bộ sản phẩm)

Bước 1: Kết nối tất cả các mảnh lại với nhau

1. Kết nối nhẹ nhàng Ăng-ten GPS với bảng LinkIt ONE trên đầu nối được đánh dấu "GPS ANT". Đầu nối này ở trên cùng của bảng và bên trái.
2. Kết nối bảng Grove LCD RGB Backlight với tiêu đề Grove bằng "SCL SDA 5V GND".
3. Có một công tắc lớn trên bảng LinkIt One được đánh dấu PWR_SW với một mặt ghi "BAT" và mặt còn lại ghi "USB" (tiện lợi đây là mặt bên cạnh cổng micro USB). Đảm bảo rằng điều này được chuyển sang "USB".
4. Lấy đầu nối pin (2 dây - đỏ và đen) và đảm bảo rằng dây đen của đầu nối nằm gần mép bảng và dây đỏ hướng vào giữa bảng. (Nhẹ nhàng đẩy nó vào ổ cắm màu kem ở cạnh bo mạch. Nó vừa khít nên bạn sẽ cảm thấy nó khớp vào vị trí. Đảm bảo pin được kết nối đúng cách bằng cách nhẹ nhàng cố gắng tháo đầu nối. Nó sẽ có nhiều điện trở. Nếu nó bật ra, hãy đẩy nó vào một lần nữa chắc chắn hơn một chút.)
5. Kết nối cáp micro USB

Bước 2: Hãy Code

1. Khởi động Arduino IDE.
2. Bạn cần cài đặt Thư viện LCD.
3. Tải xuống các tệp ở trên.
4. Mở một trong các tệp rồi vào Sketch sau đó Thêm Tệp và thêm 2 tệp còn lại.
5. Tải các mã lên bảng
6. Sau đó thay đổi công tắc lớn thành "BAT".

Bước 3: Thông tin thêm

Việc mã hóa màu sắc tuân theo ý tưởng rằng mọi người ở xa hơn có thể cảm thấy "xanh lam", trong khi "xanh lá cây" nói chung là một màu tích cực. Về cơ bản ở khoảng cách lớn Fred nên có nhiều màu xanh hơn, trong khi ở gần nhà nhiều màu xanh hơn. Vì khoảng cách chia tỷ lệ trên các giá trị rất lớn, nên tô màu logarit rất hữu ích:

• Dưới khoảng cách tối thiểu 100m có màu xanh hoàn toàn, nghĩa là (0, 255, 0) trong RGB
• Trên khoảng cách tối đa 10, 000km, toàn bộ là màu xanh lam
• Chia tỷ lệ giữa sao cho giá trị màu xanh lam chúng tôi sàn [log10 (khoảng cách tính bằng mét) - log10 (100)] * 51,5 và giá trị màu xanh lá cây chỉ là 255 - màu xanh lam.

Khoảng cách được tính bằng công thức Vòng tròn lớn và 6371km là bán kính của Trái đất. Tất nhiên, bảng có đủ khả năng tính toán để sử dụng công thức Vincenty chính xác hơn, và thư viện Toán học có tất cả các chức năng liên quan trong tầm tay.