Mục lục:

THE Cleaner: 9 bước (có hình ảnh)
THE Cleaner: 9 bước (có hình ảnh)

Video: THE Cleaner: 9 bước (có hình ảnh)

Video: THE Cleaner: 9 bước (có hình ảnh)
Video: [Review Phim] Cách Để Bước Chân Vào Tầng Lớp Thượng Lưu Nhanh Nhất Ở Hàn Quốc 2024, Tháng mười một
Anonim
Image
Image
Khái niệm cơ khí
Khái niệm cơ khí

Cleaner là một robot làm sạch tất cả mọi thứ bao gồm cả đường ống được điều khiển bằng điện thoại di động. nó hoạt động trên tất cả các loại địa hình.

Bước 1: Khái niệm cơ học

Image
Image
Khái niệm cơ khí
Khái niệm cơ khí

Trong bước này, chúng tôi tạo ra một khái niệm cơ học cho robot của chúng tôi. chúng tôi có mọi bộ phận cơ khí trong hình đầu tiên và chúng tôi có hai hình ảnh cho robot của chúng tôi trong khái niệm cơ học này.

Bước 2: Thành phần:

Thành phần
Thành phần

chúng ta cần cùng một thành phần:

Thẻ 1-arduino

Động cơ 2 chiều

Tấm chắn 3-l298 cho động cơ điều khiển

4- Hệ thống bluetooth cho arduino

5- Cảm biến siêu âm

Máy ảnh 6 Usb

7-Một số dây nhảy từ nam sang nam và từ nam sang nữ

lưu ý: chúng tôi không sử dụng máy ảnh vì rất đắt.

Bước 3: Phần cứng

Phần cứng
Phần cứng
Phần cứng
Phần cứng

Chúng tôi sử dụng hệ thống cơ khí của một chiếc xe tăng, chúng tôi chỉ thêm vào hệ thống này 3 bộ phận nhỏ của plexiglass, đây là cơ thể của robot của chúng tôi

Bước 4: Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp

Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp
Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp
Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp
Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp
Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp
Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp
Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp
Hình ảnh khác nhau của Robot lắp ráp

Tất cả hình ảnh giải thích cách chúng tôi lắp ráp robot này.

Bước 5: Lập trình Arduino

Chúng tôi sử dụng arduino cho rô bốt của mình, tôi chỉ tải mã của arduino lên đây trong bước này.

Bước 6: Bao bọc Robot

Bao quanh Robot
Bao quanh Robot

Đầu tiên chúng ta có một video, trong video này, chúng ta thấy robot hoạt động.

Chúng tôi sử dụng điện thoại di động với hệ thống Android để điều khiển robot, chúng tôi sử dụng một ứng dụng mà chúng tôi tìm thấy miễn phí trong cửa hàng trò chơi có tên BlueArd do Rui SAntos thiết kế.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Bước 7: Bàn chải làm sạch

Khi cảm biến siêu âm phát hiện vật thể, động cơ quay bàn chải để loại bỏ vật thể mắc kẹt trong đường ống.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Bước 8: Làm sạch video bằng bàn chải

Bước 9: Điều khiển Robot

Đề xuất: