MÁY ẢNH TRƯỢT ĐỘNG CƠ CÓ HỆ THỐNG THEO DÕI (In 3D): 7 Bước (Có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Bởi jjrobotsjjrobots

Giới thiệu: Chúng tôi yêu thích robot, DIY và khoa học vui nhộn. JJROBOTS nhằm mục đích đưa các dự án robot mở đến gần hơn với mọi người bằng cách cung cấp phần cứng, tài liệu tốt, hướng dẫn xây dựng + mã, thông tin "cách nó hoạt động"… Thông tin thêm về jjrobots »

Về cơ bản, robot này sẽ di chuyển máy ảnh / điện thoại thông minh trên đường ray và "theo dõi" một đối tượng. Vị trí đối tượng mục tiêu đã được rô bốt biết trước. Phép toán đằng sau hệ thống theo dõi này khá đơn giản. Chúng tôi đã tạo mô phỏng quá trình theo dõi ở đây.

Máy ảnh, được đặt trên xe khi di chuyển, sẽ chỉ vào đối tượng mục tiêu theo thông tin được cung cấp cho rô bốt (đó là: vị trí hiện tại của mục tiêu. Hãy nhớ rằng rô bốt đã biết vị trí của máy ảnh).

Tốc độ và các hành động bắt đầu / dừng được kiểm soát từ điện thoại thông minh của riêng bạn. Đối với điều này, điện thoại thông minh phải được kết nối với mạng WIFI của robot. Vì tốc độ có thể được điều chỉnh theo ý muốn (từ điện thoại thông minh), bạn có thể di chuyển “hộp máy ảnh” chậm như mong muốn, để có thể tạo video TIME LAPSE.

Kiểm soát APP miễn phí có sẵn trên Google PLAY hoặc iTunes Store

Quân nhu

Liên kết hữu ích:

• Bộ trượt camera
• Camera Slider mã Arduino mới nhất: CameraSlider_V6_M0
• Kiểm soát liên kết APP (Google Play / thiết bị Android)
• Kiểm soát liên kết APP (thiết bị iTunes / iOS)
• Kiểm soát hướng dẫn sử dụng APP.
• Kho linh kiện 3D
• Ban kiểm soát DEVIA.

Bước 1: DANH SÁCH CÁC PHẦN

Chúng tôi đã sử dụng các yếu tố phổ biến từ Thế giới DIY / MAKER để làm cho robot này có thể sử dụng được và giá cả phải chăng

Danh sách các bộ phận:

• Bộ phận in 3D SET

• CÁP ĐỘNG CƠ (70 cms)
• CÁP ĐỘNG CƠ (14 cms)
• 16 răng GT2 ròng rọc
• Ròng rọc GT2 20 răng
• Vòng bi tròn 6002RS hoặc 6002ZZ
• Đai thời gian GT2 (150cm đối với đường ray 700mm) + Đai vành đai 200mm GT2
• Cáp USB 1m (đầu nối micro USB)
• Xoay máy ảnh
• Hồ sơ nhôm Anodized (hình chữ V 2020)
• Vòng bi 3x bánh xe (hình chữ V)
• Giá đỡ điện thoại thông minh + vít máy ảnh (ngắn)
• Nguồn điện 12V / 2A với NGUỒN NGUỒN 2.1mm
• Bu lông M3 (10mm, 15mm và 20mm) + đai ốcM5 bu lông 25mm

Thiết bị điện tử:

• Ban kiểm soát người máy DEVIA
• 2x TMC2208 Trình điều khiển động cơ Ultra Silent + tản nhiệt nhôm (phiên bản dài)
• 2x NEMA 17 động cơ bước mô-men xoắn cao + 14 cms cms + cáp dài (70 cms)
• Cáp micro-USB

Bạn có thể tự mình lấy mọi thứ (hầu hết các yếu tố đều giống nhau được sử dụng trong B-robot, iboardbot, quả cầu-o-bot, cánh tay Scara Robotic, Robot khúc côn cầu trên không…) hoặc đỡ rắc rối khi đặt mua BỘ DỤNG CỤ TÙY CHỈNH từ cửa hàng của chúng tôi (đồng thời bạn sẽ hỗ trợ jjRobots):

NHẬN BỘ PHẬN TRƯỢT MÁY ẢNH từ jjRobots (KIT có thể tùy chỉnh)

Bước 2: In 3D tất cả các bộ phận. Thời gian in: 10-14 giờ (tùy thuộc vào 3Dprinter)

PLA sẽ thực hiện công việc. Khi in, đặt độ dày thành = 1,2 mm và đổ mực ít nhất 25%.

Tất cả các mô hình bộ phận 3D đều có sẵn tại Thingiverse

Bước 3: Lắp ráp

Về cơ bản, đây là một thanh ray có nền tảng sẽ di chuyển trên nó được điều khiển bởi động cơ bước Arduino + 2 NEMA17. Hai động cơ sẽ phụ trách: 1) di chuyển qua lại bệ camera 2) di chuyển camera khi nó di chuyển trên thanh ray. Bộ điều hợp GOPRO / Điện thoại thông minh là tùy chọn, vì vậy bạn không cần phải in 3D nếu định sử dụng máy ảnh thông thường. Có thể thay đổi tổng chiều dài của thanh ray. Với chiều dài lên đến 2 mét, robot hoạt động trơn tru, trên chiều dài đó và đối với một máy ảnh nặng hơn 500 gram (1,1 pound), đường ray có thể bị uốn cong dưới trọng lượng trong khi máy ảnh băng qua giữa đường ray.

Đây là mô hình 3D robot. Nhấp vào CHƠI để xem 3D. Quay lại mô hình này nếu bạn nghi ngờ về vị trí đặt một phần tử.

Hướng dẫn lắp ráp mới nhất: CẬP NHẬT

n

TRƯỚC KHI BẮT ĐẦU: Hầu hết các phần tử của KIT thanh trượt Máy ảnh này đã được "in 3D". Hãy ghi nhớ điều này: Bạn có thể làm gãy nó nếu bạn dùng lực quá mạnh hoặc siết chặt vít hơn. Chúng tôi sẽ cho bạn biết, trong quá trình hướng dẫn lắp ráp này, khi bạn có thể siết chặt các vít hết mức có thể hoặc nơi bạn chỉ nên cố định một bộ phận vào một bộ phận khác mà không cần buộc chặt nó.

Chèn bu lông M5 25mm + Vòng bi bánh xe vào ổ cắm của chúng như chỉ dẫn bên dưới. Không siết quá chặt các bu lông.

Đây là cách nó sẽ trông. Kiểm tra xem có gờ trên các bộ phận được in 3D hay không nếu bạn cảm thấy ma sát khi quay bánh xe.

Chèn một đai ốc M3 và chụp nó bằng bu lông M3 16mm. Bu lông này sẽ cho phép bạn điều chỉnh khoảng cách giữa các bánh xe trong trường hợp có một số sai lệch về dung sai sau khi in các bộ phận. Chỉ điều chỉnh khi toa xe đã được đặt trên thanh nhôm.

Đặt phần TOP lên trên phần BOTTOM và sử dụng 4x M3 10 mm bu lông để cố định nó. Lắp ổ bi 6002RS như chỉ dẫn ở trên. QUAN TRỌNG: 6002RS phải được chặt chẽ. Bạn thậm chí có thể dán nó vào giá đỡ của nó nếu bạn cảm thấy nó bị lỏng.

Đây là thời điểm để điều chỉnh bu lông trong toa xe với ý tưởng làm cho nó ổn định. Di chuyển qua lại: tất cả các bánh xe phải quay nhưng bạn không được cảm thấy lực cản hoặc nghe thấy bất kỳ tiếng ồn nào. Buộc toa xe và kiểm tra xem tất cả các bánh xe có được giữ bên trong các rãnh ray nhôm hay không.

Chèn "PULLEY 80 răng" in 3D như trên. Chụp nó bằng CAP và bu lông M3 10mm. Tương tự đối với ròng rọc: nó phải được siết chặt xung quanh ổ bi 6002RS. Dán nó vào ổ bi nếu không phải như vậy.

1. Đặt động cơ như được chỉ dẫn và giữ nó bằng cách sử dụng bu lông 4x M3 6mm (nhưng hãy để chúng lỏng ra)
2. Đặt ròng rọc 16 răng trên trục của nó và đồng thời chạy dây đai 200mm GT2 xung quanh ròng rọc
3. Khi mọi thứ đã được thiết lập, đẩy động cơ "trở lại" để dây đai bị căng. Khi đó, vặn các bu lông cố định vị trí động cơ.

Nhìn từ trên xuống của cỗ xe tại thời điểm này. Kiểm tra hướng của đầu nối của động cơ.

Hình dưới của cỗ xe.

Bây giờ lấy vít máy ảnh và "VÍT CAPTURING RING" và làm như trên. Đầu của vít sẽ ở đúng vị trí nhờ bộ phận được in 3D này. Bây giờ bạn có thể gắn PULLEY TOP vào NHẪN CẮT VÍT bằng cách sử dụng bu lông 4x M3 10mm

Nếu bạn muốn linh hoạt hơn khi trỏ máy ảnh, hãy sử dụng khớp xoay của máy ảnh. Nó sẽ cho phép bạn điều chỉnh độ nghiêng / hướng của máy ảnh một cách dễ dàng

Đây là cách xe ngựa trông trên đường ray. Chúng tôi vẫn phải chạy vành đai thời gian. Kiểm tra các bước bên dưới

Cố định động cơ NEMA17 vào phần MOTOR END và cố định nó bằng cách sử dụng bu lông 4x M3 15mm.

Gắn và cố định puli 20 răng vào trục. Đầu trục phải được cân bằng với ròng rọc.

Sử dụng bu lông 2x M3 10mm để nối PULLEY END LEGS vào PULLEY END

Đẩy PULLEY END vào thanh nhôm. Bạn có thể cần vồ (hoặc tương đương). Tạm thời lấy ròng rọc ra nếu bạn nghĩ rằng bạn có thể làm hỏng nó trong quá trình này. Tại thời điểm này, không lắp hoàn toàn thanh nhôm định hình vào PULLEY END.

Chạy đai thời gian xung quanh ròng rọc và quay trở lại cấu hình nhôm. Bây giờ là lúc để đẩy PULLEY END hoàn toàn (tận dụng vồ). Hãy nhẹ nhàng!

Chụp đầu đai thời gian như được chỉ định. Bạn có thể cần phải sử dụng kìm tại thời điểm này. Đẩy dây đai đến tận cùng để nó được lắp vào hoàn toàn, nếu không nó sẽ chạm vào đường ray khi xe chuyển động qua lại. Chèn một đai ốc và chốt 10mm như trong ảnh. Chốt đó, sẽ giữ đai ở đúng vị trí.

Kiểm tra để đảm bảo rằng dây đai đang bung ra một cách tự do. Bất kỳ ma sát nào ở đây giữa dây đai và thanh nhôm sẽ làm ảnh hưởng đến độ ổn định của toa xe.

Luồn nó xung quanh ròng rọc 20 răng như hình ảnh và sử dụng vồ để lắp hoàn toàn phần MOTOR END vào ròng rọc nhôm.

LƯU Ý: Không chú ý đến các thiết bị điện tử đã được đặt. Điều đó sẽ đến sau.

Bây giờ: vượt qua vành đai qua kênh của nó. Gập đầu thắt lưng lên trên một chút. Điều đó sẽ giúp bạn "chỉnh trang" nó thành "kênh thu hút"

Siết chặt dây đai, đồng thời vặn hết bu lông. Cắt đai thời gian còn lại

Thời gian để đặt các thiết bị điện tử. Kiểm tra cả bức ảnh tiếp theo, nó cho biết cách đặt hộp đựng đồ điện tử. Sử dụng bu lông 1x M3 10mm cho mặt sau của bảng điều khiển DEVIA (cái tôi đang trỏ tới). Vặn nó như hình minh họa, điều đó sẽ cố định vỏ bảo vệ vào PCB.

Bây giờ, lật bảng và đặt nó như hình ảnh, sau đó gắn nó vào phần MOTOR END bằng cách sử dụng bu lông 10mm (lỗ góc trên bên trái của bảng) và bu lông 20 mm cho lỗ còn lại, lỗ đi qua hộp bảo vệ. Hai bu lông sẽ cố định bảng điều khiển vào mảnh MOTOR END. Sử dụng hai M3x10mm để gắn CHÂN ĐỘNG CƠ vào ĐẦU ĐỘNG CƠ.

LƯU Ý: bạn có thể cần điều chỉnh dòng điện đầu ra do trình điều khiển động cơ TMC cung cấp. Làm điều đó trước khi đặt các bộ tản nhiệt. Thông tin thêm ở cuối trang này

Đặt các tấm tản nhiệt lên trên và lắp các trình điều khiển động cơ bước vào ổ cắm của chúng. Các bộ tản nhiệt khá cồng kềnh, vì vậy điều này rất quan trọng: Không chạm vào các đầu kim loại của mặt trên của các bước với bộ tản nhiệt. Điều đó có thể tạo ra ngắn mạch làm hỏng mô-đun.

Kiểm tra hướng chính xác của trình điều khiển động cơ bước và cáp động cơ.

Đây là cách mọi thứ được kết nối. Kiểm tra trình điều khiển động cơ bước và hướng đầu nối của cáp (hai lần!)

Chi tiết: Các trình điều khiển động cơ TMC2208 đã được kết nối.

Bây giờ kết nối RAIL MOTOR với bảng điều khiển. Sử dụng cáp 14cm

Làm tương tự với ĐỘNG CƠ NỀN TẢNG. Dùng 2 dây buộc zip để cố định dây cáp vào phần MOTOR END như ảnh. Điều đó sẽ giữ cho cáp tránh xa toa tàu đang chuyển động.

LƯU Ý: bước này rất quan trọng, việc "bắt" các dây cáp sẽ bảo vệ các phần đầu của động cơ không bị kéo ra.

LƯU Ý: Ảnh cho thấy thanh trượt máy ảnh được gắn vào chân máy. Bạn có thể dễ dàng làm điều đó với bộ phận được mô hình hóa 3D này + bu lông 2xM3 15mm + 2 đai ốc M3. Mỗi chân máy đều có hệ thống cố định riêng. Phần 3D này đã được tạo cho vít máy ảnh tiêu chuẩn 1/4 -20 nhưng bạn có thể cần phải tạo phần của bạn.

Xoay máy ảnh và giá đỡ điện thoại thông minh

Một yếu tố trợ giúp của KIT là giá đỡ điện thoại thông minh, bạn có thể gắn nó vào vít máy ảnh bật ra. Ngoài ra, cố định giá đỡ đó vào xoay máy ảnh, sẽ cho phép bạn nghiêng điện thoại thông minh đến bất kỳ điểm ưa thích nào dễ dàng hơn.

CÁCH TẢI MÃ ARDUINO lên BAN ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ

LƯU Ý: KIT jjRobots đi kèm với Bảng điều khiển DEVIA đã được lập trình sẵn, vì vậy bạn có thể bỏ qua bước này nếu đã hiểu.

a) Cài đặt Arduino IDE trên PC của bạn từ đây (bỏ qua bước này nếu bạn đã cài đặt Arduino IDE) Mã này đã được thử nghiệm và phát triển trên IDE phiên bản 1.6.5 và các phiên bản mới hơn. Nếu bạn gặp sự cố khi biên dịch mã, hãy cho chúng tôi biết

b) Tải xuống tất cả các tệp arduino, giải nén các tệp bên trong cùng một thư mục trong ổ cứng của bạn

CameraSlider_v6_M0Tải xuống

c) Biên dịch và gửi mã tới bảng điều khiển DEVIA

1. Mở IDE Arduino của bạn
2. Mở mã chính trong / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. Kết nối bo mạch DEVIA của bạn bằng cáp USB với PC
4. Lưu ý: Nếu đây là lần đầu tiên bạn kết nối bảng Arduino với PC của mình, có thể bạn cần cài đặt trình điều khiển.
5. Chọn bảng Arduino / Genuino ZERO (cổng USB gốc). Trong menu TOOLS-> board (Bạn có thể cần cài đặt thư viện "Arduino SAMD Boards (32-bit ARM Cortex-M0 +)". Đi tới Tools-> Board-> Boards Manager… và cài đặt "Arduino SAMD Boards (32 -bits ARM Cortex-M0 +)"
6. Chọn cổng nối tiếp xuất hiện trên công cụ-> Cổng nối tiếp
7. Gửi mã đến bảng (nút TẢI LÊN: Mũi tên trỏ đến PHẢI)

Chọn đúng bảng trước khi tải lên mã

d) Đã xong

QUAN TRỌNG: Trình điều khiển động cơ bước TMC2208 là mô-đun điện tử hàng đầu, nhưng chúng có thể cần được điều chỉnh để cung cấp lượng dòng điện chính xác đến động cơ. Quá nhiều dòng điện sẽ làm động cơ quá nóng. Chúng tôi thực sự khuyên bạn nên điều chỉnh đầu ra hiện tại thành 0,7 A cho mỗi động cơ. Nhưng làm thế nào để làm điều đó? Wiki này cung cấp thông tin rất tốt về nó

NẾU BẠN MUA BỘ MÁY TRƯỢT TỪ CHÚNG TÔI, các trình điều khiển động cơ bước TMC2208 đã được điều chỉnh. Vì vậy, không cần phải mày mò với chúng;-)

Đặt trình điều khiển động cơ bước vào ổ cắm của chúng trên bảng điều khiển DEVIA và kết nối nguồn điện 12V với bảng. Đo hiệu điện thế giữa các điểm được chỉ ra ở trên. Sử dụng vít đi kèm với KIT hoặc lấy một vít nhỏ (rộng 3mm). Xoay, ngược chiều kim đồng hồ, vít của chiết áp chỉ một chút và kiểm tra điện áp. Khi điện áp đã được đặt thành 0,8-0,9 V, bạn đã hoàn tất và trình điều khiển động cơ bước đã sẵn sàng để di chuyển thanh trượt camera mà không lãng phí điện năng như nhiệt. RMS hiện tại (A): 0,7 <- Đây là những gì chúng tôi muốn Điện áp tham chiếu (Vref): 0,9V

Nhưng… tôi không có đồng hồ vạn năng! Làm thế nào tôi có thể làm điều này? Tại sao bạn không gửi các trình điều khiển động cơ bước đã được điều chỉnh?

Với KIT, chúng tôi cung cấp một tuốc nơ vít nhỏ. Với nó, chỉ cần xoay ngược chiều kim đồng hồ, chỉ khoảng. 20 độ, vít được gắn thẻ trong hình trên là "chiết áp"

Điều đó sẽ đủ để giảm dòng điện đầu ra.

Lý do không điều chỉnh chúng thành điện áp này theo mặc định: các trình điều khiển này có thể được sử dụng với các dự án jjRobots khác và với cấu hình mặc định, chúng sẽ hoạt động tốt. Vì vậy, chúng tôi quyết định để chúng với "cài đặt" ban đầu của chúng.

Xử lý sự cố:

Thanh trượt phát ra âm thanh kỳ lạ và rung khi xe di chuyển

Kiểm tra các ròng rọc và đai thời gian, chúng có thẳng hàng không? Đai thời gian có chạm vào bộ phận được in 3D không? Nếu vậy, hãy điều chỉnh lại mọi thứ. Nếu tiếng ồn vẫn tiếp tục, hãy kiểm tra xem các trình điều khiển động cơ có cung cấp đủ dòng điện hay không.

Tôi không thể kết nối với CAMERA SLIDER từ điện thoại thông minh của mình

Kiểm tra hướng dẫn sử dụng Control APP. Mọi thứ liên quan đến APP điều khiển đều được giải thích ở đó.

Liên kết hữu ích:

• Bộ trượt camera
• Camera Slider mã Arduino mới nhất: CameraSlider_V6_M0
• Kiểm soát liên kết APP (Google Play / thiết bị Android)
• Kiểm soát liên kết APP (thiết bị iTunes / iOS)
• Kiểm soát hướng dẫn sử dụng APP.
• Kho linh kiện 3D
• Ban kiểm soát DEVIA.

Bước 4: Điều khiển CAMERA SLIDER (APP miễn phí)

Thông tin chi tiết ở cuối Tài liệu hướng dẫn này. Bạn có thể điều khiển robot này từ điện thoại thông minh của mình. Truy cập Google play hoặc iTunes Store và tải xuống Ứng dụng Android hoặc iOS

Sau đó, chuyển đến HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN hoặc cuộn xuống để tìm hiểu cách sử dụng

Bước 5: Các yếu tố được sử dụng trong Robot này

Nếu bạn đã có các bộ phận cần thiết để tạo ra rô bốt này, bạn đã có 90% các mục cần thiết để tạo:

• Sphere-o-bot: robot nghệ thuật thân thiện có thể vẽ trên các vật thể hình cầu hoặc hình quả trứng từ kích thước quả bóng bàn đến quả trứng vịt lớn (4-9 cm).
• Iboardbot: iBoardbot là một robot được kết nối với Internet có khả năng viết văn bản và vẽ với độ chính xác cao
• hoặc rô bốt khúc côn cầu trên không !: Một rô bốt khúc côn cầu trên không đầy thử thách, hoàn hảo để giải trí!
• TheB-robot EVO
• , robot tự cân bằng nhanh nhất

Tất cả chúng đều sử dụng cùng một thiết bị điện tử và các phần tử phụ trợ

NHẬN BỘ PHẬN TRƯỢT MÁY ẢNH từ jjRobots (KIT có thể tùy chỉnh)

Bước 6: Điều khiển nó từ điện thoại thông minh của bạn

Tải xuống (miễn phí có sẵn) từ Google Play (thiết bị Android) hoặc iTunes (phiên bản iOS)

Liên kết đến HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG tại đây (cập nhật thường xuyên)

Nó được tạo ra để điều khiển, nói một cách đơn giản, thanh trượt camera. Nó sẽ cho phép bạn di chuyển nền tảng với hầu hết mọi camera ở phía trên, với tốc độ được xác định trước. Tốc độ này có thể được sửa đổi trong thời gian thực để có hiệu ứng video thú vị. Theo mặc định (các giới hạn có thể được thay đổi trong mã Arduino), tốc độ di chuyển của nền tảng có thể được đặt từ 0,01 mm / giây đến 35 mm / giây

Tùy thuộc vào thiết lập của bạn, bạn sẽ cần điều chỉnh giá trị RAIL LENGTH: đo tổng chiều dài của đường ray mà toa xe có thể đi trên đó. Ví dụ: nếu bạn đang sử dụng các thanh kim loại 1000 mm, đường ray có sẵn cho toa xe sẽ là khoảng 800 mm (1000 mm trừ đi phần thanh ray được chèn vào các giá đỡ bên).

Để điều khiển CAMERA SLIDER, bạn sẽ phải:

1. Kết nối Arduino Leonardo với bất kỳ nguồn điện DC nào (từ 9 đến 12 V). Với KIT, chúng tôi cung cấp nguồn điện 12V 1A hoặc giá đỡ pin (9V)
2. Chờ 5-10 giây để rô bốt tạo Mạng WIFI (được gọi là JJROBOTSXX)
3. Kết nối điện thoại thông minh của bạn với Mạng WIFI đó bằng mật khẩu: 87654321
4. Sau đó khởi động ứng dụng điều khiển (CAMERA SLIDER APP). LƯU Ý: nếu bạn chưa kết nối với MẠNG WIFI của rô bốt, ỨNG DỤNG sẽ cho bạn biết điều đó
5. Di chuyển toa (tấm nơi gắn máy ảnh / điện thoại thông minh của bạn vào) đến đầu của mô tơ. Từ đó, máy ảnh / điện thoại thông minh sẽ hướng về phía được chỉ ra trong sơ đồ bên dưới. Đó sẽ là "mặt quay phim" cho MÁY ẢNH TRƯỢT
6. Để theo dõi hành trình của đối tượng, máy ảnh phải hướng đến đối tượng mục tiêu. Đến tâm của đối tượng cần quay. Robot sẽ tiếp tục định hướng máy ảnh đến điểm đó trong quá trình di chuyển trên đường ray
7. Định cấu hình các giá trị điều khiển như mong muốn theo nhu cầu của bạn. Làm thế nào để làm nó:

KHOẢNG CÁCH ĐỐI TƯỢNG CỦA MÁY ẢNH (X): Khoảng cách từ tâm của bệ máy ảnh đến điểm mà một đường thẳng tưởng tượng vuông góc từ đối tượng gặp đường ray

LƯU Ý: Bạn không phải đặt bệ máy ảnh ở cuối thanh ray, bạn có thể bắt đầu từ bất cứ đâu.

Giá trị RAIL LENGTH, sẽ cho APP biết xe máy ảnh sẽ di chuyển trong bao lâu trước khi bắt đầu quay lại vị trí ban đầu. Giá trị này không nhất thiết phải là chiều dài thực của thanh ray, chỉ là đoạn trong đó máy ảnh sẽ xoay tới và lui liên tục. Hãy xem hình ảnh bên dưới: bạn có thể đặt giá trị CHIỀU DÀI ĐƯỜNG DÂY bằng 400 mm ngay cả khi chiều dài THỰC của thanh ray dài hơn. Làm điều này, hành trình của máy ảnh sẽ bị hạn chế trong một đường ray ảo 400 mm. Hãy nhớ rằng máy ảnh phải hướng vào đối tượng trước khi bắt đầu di chuyển để theo dõi đối tượng đó một cách chính xác

LƯU Ý: Sử dụng tùy chọn BẮT ĐẦU BỊ HOÃN, bạn sẽ có đủ thời gian để định cấu hình MÁY TRƯỢT TRƯỢT, BẮT ĐẦU nó và đặt điện thoại thông minh trên bệ di chuyển

Bước 7: LIÊN KẾT HỮU ÍCH:

BỘ PHẬN TRƯỢT CAMERA từ jjRobots (KIT có thể tùy chỉnh)

Kiểm soát liên kết APP (Google Play)

Kiểm soát liên kết APP (iOS / Apple)

Kiểm soát hướng dẫn APP

Kho linh kiện 3D

thông tin về cách tải lên bảng Arduino trong hướng dẫn lắp ráp

Á quân trong Cuộc thi Vi điều khiển