Chuyển động được kích hoạt Sentinel: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

"Hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)"

Xin chào, tên tôi là Ruben Duque. Một sinh viên kỹ thuật cơ khí tại Đại học Nam Florida, và hôm nay tôi sẽ giải thích cho bạn cách tạo lại một bản sao của dự án cuối cùng của tôi cho lớp makecourse mà tôi gọi là "Motion Activated Sentinel"

Trước hết, tôi muốn nói rằng toàn bộ phần thân của dự án được làm từ các bộ phận in 3D và mô tả là hoàn toàn nguyên bản của tôi. Do đó, không có quá nhiều bộ phận mà bạn có thể mua xung quanh.

Bước 1: Nguồn cung cấp

Bạn sẽ cần gì?

Đây là tất cả các phần mà bạn sẽ cần để tạo Sentinel.

- Bảng arduino. Tôi đã sử dụng bo mạch arduino UNO đi kèm với bộ dụng cụ mà tôi có ở univeristy nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ arduino nào bạn muốn.

- Một bảng mạch. Một breadboard 400 điểm là đủ để kết nối tất cả các thành phần của dự án.

- Cảm biến tiệm cận siêu âm (HC-SR04)

- Một động cơ servo siêu nhỏ SG90.

- Một diode laser (KY-008)

- Hai đèn LED của đèn pin (Tôi đã sử dụng loại rẻ tiền mà bạn có thể tìm thấy ở 7-eleven)

- Đủ cáp jumper để kết nối toàn bộ hệ thống

Bước 2: Mô hình hóa các bộ phận

Tất cả các bộ phận đều được mô phỏng trên Inventor 2020, tôi sẽ đính kèm mọi bản vẽ của bộ phận bên dưới. Nếu bạn có sẵn ít nhất 3 máy in thì không nên mất quá 6 giờ để in tất cả các bộ phận. Nếu bạn chỉ có một cái thì sẽ mất nhiều thời gian hơn (Khoảng 15 giờ in)

Bước 3: Sơ đồ hệ thống

Ở đây chúng ta có thể thấy mọi phần tử sẽ được kết nối với arduino.

Bo mạch arduino có một chân 5V gửi điện áp liên tục (chúng ta có thể thấy những sợi cáp nhỏ màu đen và đỏ bên dưới chữ "power" trên arduino), đó là hai dây cáp đầu tiên mà chúng tôi kết nối để cung cấp điện tích cực cho toàn bộ hàng của breadboard. và kết nối đất.

Thứ tự về cách bạn kết nối các thành phần điện tử không quan trọng và kết quả sẽ giống nhau. Chỉ cần đảm bảo rằng mọi phần tử được kết nối với đúng chân vì nếu không, nó sẽ gây ra lỗi trên mã.

Thành phần đầu tiên sẽ là Cảm biến tiệm cận (HC-SR04). Nó có 4 chân, một cho kết nối 5V, một cho kết nối đất và hai chân đặc biệt. Chân Echo và Trig, về cơ bản những chân này có nhiệm vụ gửi tín hiệu siêu âm và nhận tín hiệu sau khi nó dội ngược trở lại. Chân ECHO được kết nối với chân số 4 trên bảng arduino và chân TRIG được kết nối trên chân số 3.

Sau đó, chúng tôi đi với động cơ Servo, như bạn có thể nhận thấy nó có 3 dây cáp. Cái đầu tiên bên trái là kết nối đất, cái ở giữa là kết nối 5V và cái cuối cùng là cái nhận tín hiệu từ arduino để BẬT và TẮT để một cái được kết nối với chân số 5 trên bảng arduino.

Sau đó, chúng ta có thể đi với 2 đèn LED được kết nối đơn giản với đất trên bảng mạch và cực dương trên chân số 9 và 10 của bảng arduino.

Cuối cùng chúng tôi kết nối diode laser. Cái này hoạt động về cơ bản giống như đèn LED (nó có một chốt ở giữa nhưng đối với chức năng của dự án này, chúng tôi không sử dụng nó) Kết nối mặt S với chân số 11 và mặt "-" với mặt đất.

Những điều này sẽ hoàn thành tất cả các kết nối trên bảng arduino. Sau đó, bạn chỉ cần tìm ra cách bạn sẽ cấp nguồn cho arduino, bằng cách sử dụng phích cắm trên tường hoặc kết nối nó với máy tính qua USB hoặc với pin.

Bước 4: Mã

Mã hóa là phần cuối cùng trước khi thúc đẩy Sentinel của chúng ta hoạt động. Nó được giải thích rõ ràng trong các hình ảnh của mã từng bước.