Hướng dẫn sử dụng Nvidia Jetson Nano - Cái nhìn đầu tiên với AI & ML: 7 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Này, có chuyện gì vậy các bạn! Akarsh đây từ CETech.

Hôm nay chúng ta sẽ xem xét một SBC mới từ Nvidia là Jetson Nano, Jetson Nano tập trung vào các kỹ thuật trí tuệ nhân tạo như nhận dạng hình ảnh, v.v. Trước tiên, chúng ta sẽ khởi động em bé này lên và sau đó xem xét cách chúng ta có thể vận hành trên đó. Hãy xem video ở trên có thể giúp bạn hiểu rõ hơn:) Bây giờ chúng ta hãy bắt đầu.

Bước 1: Nhận PCB cho dự án của bạn được sản xuất

Bạn phải xem PCBGOGO để đặt mua PCB trực tuyến với giá rẻ!

Bạn nhận được 10 PCB chất lượng tốt được sản xuất và vận chuyển đến trước cửa nhà của bạn với giá 5 đô la và một số phí vận chuyển. Bạn cũng sẽ được giảm giá vận chuyển cho đơn hàng đầu tiên của mình. PCBGOGO có khả năng lắp ráp PCB và sản xuất stencil cũng như giữ các tiêu chuẩn chất lượng tốt.

Hãy kiểm tra chúng Nếu bạn cần sản xuất hoặc lắp ráp PCB.

Bước 2: Giới thiệu về Jetson Nano

Một số thông số kỹ thuật:

• GPU: GPU NVIDIA Maxwell ™ 128 lõi
• CPU: CPU ARM® A57 lõi tứ
• Bộ nhớ: 4 GB 64-bit LPDDR4
• Bộ nhớ: 16GB eMMC 5.1 flash
• Bộ mã hóa video: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
• Bộ giải mã video: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
• Máy ảnh: 12 làn (3 × 4 hoặc 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Kết nối: Gigabit Ethernet
• Màn hình: HDMI 2.0 hoặc DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I / O: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
• Kích thước: 100 x 80 x 29 mm / 3,94x3,15x1,14”

Bước 3: Bắt đầu: Các bộ phận

Để bắt đầu và khởi động Jetson Nano, bạn cần có các phần cứng sau:

• Nano Jetson: Liên kết
• Màn hình HDMI, tôi đã sử dụng màn hình cảm ứng 7 inch từ DFRobot
• Bàn phím & Chuột, tôi nhận được một tổ hợp không dây từ DFRobot
• Thẻ SD tối thiểu 16GB và loại 10
• Nguồn điện micro USB tối thiểu 5V 2Amp
• Cáp Ethernet hoặc thẻ WiFi để thêm truy cập internet vào Jetson Nano

Bước 4: Chuẩn bị thẻ SD

1) Tải xuống Hình ảnh thẻ SD Jetson Nano Developer Kit và lưu ý nơi lưu nó trên máy tính.

2) Tải xuống phần mềm flash flash cho hệ điều hành của bạn, tôi đã sử dụng công cụ Win32 Disk imageer trên windows để flash thẻ SD với hình ảnh được tải xuống ở bước 1.

3) Kết nối Thẻ SD của bạn với máy tính / máy tính xách tay của bạn và sau đó sử dụng công cụ flash trên máy tính của bạn để flash hình ảnh đã tải xuống vào thẻ SD.

4) Sau khi hình ảnh được chiếu trên thẻ SD, thẻ đã sẵn sàng để lắp vào Jetson Nano

Bước 5: Khởi động Jetson Nano

Khi tất cả các dây được kết nối với Jetson và nguồn điện được bật thì bạn sẽ thấy các tập lệnh thiết lập chạy trên màn hình.

Bạn cần làm theo các bước thiết lập đơn giản như thiết lập khu vực / ngôn ngữ / thời gian và hệ thống sẽ khởi động lại để hiển thị logo Nvidia.

Bước 6: Cài đặt Bản trình diễn:

Đầu tiên, cập nhật và nâng cấp phần mềm:

• sudo apt-get cập nhật
• s udo apt nâng cấp

Sau khi cập nhật xong, bây giờ chúng ta sẽ cài đặt bản demo VisionWorks, để cài đặt, trước tiên chúng ta cần điều hướng đến thư mục có tập lệnh cài đặt bằng lệnh sau:

cd / usr / share / visionworks / sources /

Chúng tôi cần sao chép tập lệnh vào vị trí gốc và điều hướng đến vị trí gốc:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

Trong thư mục gốc, bạn sẽ tìm thấy thư mục visionworks works bên trong mà bạn cần để chạy lệnh make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• chế tạo

Khi lệnh thực hiện được thực thi, bạn có thể điều hướng đến đường dẫn sau để chạy các bản trình diễn

• cd / bin / aarch64 / linux / release /
• ls

Trong thư mục này, bạn sẽ thấy nhiều bản trình diễn mà bạn có thể chạy theo cách sau:

./nvx_demo_feature_tracker

Khi lệnh được thực thi, bạn sẽ thấy một cửa sổ như trong hình.

Bước 7: Các bước khác

Sau khi hoàn tất, bạn có thể thử với các tính năng khác của Jetson, trong tương lai, chúng tôi sẽ thêm mô-đun máy ảnh Raspberry Pi vào Jetson và thực hiện một số dự án nhận dạng hình ảnh.

Hãy theo dõi kênh của tôi để biết thêm!