Robot theo dõi con người bằng Arduino Uno Dưới 20 đô la: 9 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:14

vì vậy tôi đã làm ra con rô bốt này khoảng một năm trước và tôi yêu thích nó, nó có thể theo bạn mọi lúc mọi nơi. đây là sự thay thế tốt nhất cho một con chó. nó vẫn ở với tôi cho đến bây giờ. Tôi cũng có một kênh youtube, nơi bạn có thể xem quá trình làm nó trong video (liên kết bên dưới). vì vậy hãy để chúng tôi bắt đầu

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Bước 1: Bước 1: Thu thập tất cả các bộ phận cần thiết

1) Arduino Uno

2) Tấm chắn trình điều khiển động cơ

3) Bánh xe (4x)

4) Động cơ bánh răng TT (4x)

5) Động cơ Servo

6) Cảm biến siêu âm

7) Cảm biến hồng ngoại (2x)

Pin 18650 Li-on (2x) -

7) Giá đỡ pin 18650

8) Dây nhảy nam và nữ

9) Tấm acrylic (13cm * 9.5cm)

10) Công tắc nguồn DC

Bước 2:

keo nóng các động cơ và bánh xe vào đế và để chúng khô

Bước 3:

lấy arduino una và đặt nó lên trên đế và dán nó. sau đó lấy trình điều khiển động cơ và điều chỉnh các chân trên đầu bảng arduino. kết nối các dây dẫn từ động cơ đến bộ điều khiển động cơ để tạo ra khoảng cách 1 khoảng trống giữa mọi động cơ ở phía bên của bộ điều khiển động cơ (xem ảnh ở trên)

Bước 4:

thêm động cơ servo vào mặt trước của đế như trong hình trên

Bước 5:

lấy một miếng acrylic và cố gắng uốn cong nó bằng ngọn lửa để tạo thành hình dạng trên và tạo hai lỗ ở phía dưới

Bước 6:

vặn miếng acrylic vào đầu động cơ servo bằng vít và nó sẽ trông giống như hình trên

Bước 7:

Bây giờ lấy một tấm acrylic hình chữ nhật nhỏ có các lỗ lớn và thêm cảm biến siêu âm vào lỗ và thêm hai cảm biến hồng ngoại vào hai mặt của tấm hình chữ nhật và nó sẽ giống như hình trên

Bước 8:

bây giờ hãy thêm hộp đựng pin vào phần bên dưới của đế và kết nối nó với arduino để cấp nguồn. sử dụng sơ đồ mạch này để nối tất cả chúng đúng cách và mã này trong arduino để kích hoạt nó

Bước 9:

bây giờ chơi với nó nhiều như bạn muốn hoặc muốn nó sẽ theo bạn mọi lúc mọi nơi cho dù bạn đi đâu (ngoại trừ phòng tắm)