Bước Servo CNC (Có thể hỗ trợ GRBL): 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Dự án này là một bộ điều khiển động cơ khá đơn giản cho phép sử dụng động cơ DC mạnh mẽ giá rẻ với GRBL để vận hành các vít dẫn của máy CNC. Hãy xem video ở trên để biết phần trình diễn của bộ điều khiển này trên máy CNC được xây dựng tại nhà của tôi được kết nối với GRBL chạy trên Arduino được xây dựng tại nhà trên bo mạch hoàn hảo phản hồi mã G được gửi bằng máy gửi mã G đa năng.

Tôi thiết kế cái này vì tôi đang chế tạo một chiếc máy CNC khá lớn từ đầu và tôi biết nó sẽ quá nặng và cứng đối với các động cơ bước nhỏ để có thể vận hành nó.

Mục tiêu là sử dụng động cơ bánh răng DC có mô-men xoắn cao giá rẻ nhưng vẫn có khả năng sử dụng mã G như một máy CNC bình thường.

Quân nhu

(cho mỗi trục)

1 Arduino nano

1 Hbridge đủ mạnh để xử lý bất kỳ động cơ nào bạn chọn.

2 điện trở 10k

1 điện trở 2k ohm

1 nồi 500ohm

2 điốt dò hồng ngoại

1 diode phát hồng ngoại

1 bảng hoàn hảo

một số dây

một bánh xe mã hóa (bạn có thể tự làm hoặc mua một cái)

mỏ hàn và thuốc hàn

máy cắt dây / vũ công thoát y

một cái cưa hack

Bước 1: Cắt bảng

Sử dụng cưa sắt để cắt vào bảng điều khiển để tạo một khe cho bộ mã hóa đi qua.

Ảnh trên cho thấy khe trên bảng và cách bánh xe của tôi ăn khớp với nó.

Chìa khóa ở đây là cắt nó sâu hơn một chút so với mức cần thiết để bánh xe mã hóa không kéo hoặc va vào bảng.

Các bộ phát hiện và bộ phát cần phải ở bên cạnh khe cắm vì vậy hãy để lại đủ chỗ trên bảng để chứa chúng.

Bước 2: Lắp ráp

Đặt nano và các thành phần khác trên bo mạch.

Bởi vì nó là bo mạch hoàn hảo và mọi thiết lập có thể khác nhau vị trí của các bộ phận là tùy thuộc vào bạn, nhưng các kết nối phải như thể hiện trong hình.

Khi đặt các đầu báo cháy, hãy chú ý buộc các cực dương lại với nhau và nối chúng với đất, và các cực âm phải tách biệt.

Đảm bảo có đủ chì trên các đầu dò và bộ phát để có thể uốn cong và điều chỉnh chúng.

Bạn có thể sử dụng một số băng dính hoặc ống co lại trên cực âm của máy dò để ngăn chúng ngắn lại với nhau.

Chiết áp nên được đặt xung quanh trung tâm để tạo điểm khởi đầu tốt cho việc hiệu chuẩn khi bạn đến bước đó.

Bước 3: Lập trình Nano

Sau khi nó được lắp ráp, bạn có thể tải bản phác thảo lên nano.

Tệp nguồn là một bản phác thảo cho arduino, hãy tải nó lên bảng như bạn làm với bất kỳ bản phác thảo arduino nào khác.

Việc lắp ráp các bộ phận cơ khí là tùy thuộc vào bạn vì có rất nhiều lựa chọn cho các bộ phận cơ khí.

Bước 4: Hiệu chỉnh

Khi bạn đã lắp ráp, lập trình, lắp bo mạch vào phần cứng của mình và bánh xe mã hóa đã ở đúng vị trí, bạn có thể bắt đầu hiệu chuẩn.

Khi lắp bo mạch, hãy cố gắng đưa nó đến gần bộ mã hóa và ở vị trí mà các điốt IR gần với hàng.

Bạn có thể di chuyển các điốt bằng mắt một chút sau khi bảng được gắn để đưa chúng đến gần thành hàng.

Bây giờ bạn cấp nguồn cho bo mạch điều khiển bạn đã xây dựng, nhưng không cấp nguồn cho Hbridge.

Di chuyển cơ chế và bộ mã hóa một chút và xem liệu đèn đỏ có nhấp nháy trên nano hay không.

Điều chỉnh các điốt và chiết áp cho đến khi đèn led phản hồi khi các răng của bộ mã hóa di chuyển giữa các điốt.

Chiết áp điều chỉnh cường độ của ánh sáng hồng ngoại được phát ra.

Nếu quá mạnh, ánh sáng có thể phản xạ lại và làm cho máy dò bị lệch khi không nên.

Quá yếu và các máy dò sẽ không hoạt động.

Khi bạn hài lòng với việc điều chỉnh, bạn có thể cấp nguồn cho Hbridge.

Khi bạn di chuyển bộ mã hóa, bảng sẽ đọc chuyển động và cố gắng di chuyển động cơ trở lại vị trí nghỉ.

Thay vào đó, nếu nó bắt đầu quay theo hướng bạn đã quay bộ mã hóa, bạn biết rằng các dây dẫn đến động cơ cần được đảo ngược trên đầu ra hbridge.