Raspberry Pi - TMD26721 Máy dò tiệm cận kỹ thuật số hồng ngoại Hướng dẫn sử dụng Java: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

TMD26721 là một máy dò khoảng cách kỹ thuật số hồng ngoại cung cấp một hệ thống phát hiện tiệm cận hoàn chỉnh và logic giao diện kỹ thuật số trong một mô-đun gắn kết bề mặt 8 chân duy nhất. Phát hiện tiệm cận bao gồm cải thiện độ chính xác và tín hiệu thành tiếng ồn. Một thanh ghi bù gần cho phép bù nhiễu xuyên âm của hệ thống quang học giữa đèn LED hồng ngoại và cảm biến. Đây là phần trình diễn của nó với raspberry pi sử dụng mã java.

Bước 1: Những gì bạn cần.. !

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Cáp I²C

4. I²C Shield cho Raspberry Pi

5. Cáp Ethernet

Bước 2: Kết nối:

Lấy một tấm chắn I2C cho raspberry pi và nhẹ nhàng đẩy nó qua các chân gpio của raspberry pi.

Sau đó kết nối một đầu của cáp I2C với cảm biến TMD26721 và đầu kia với tấm chắn I2C.

Đồng thời kết nối cáp Ethernet với pi hoặc bạn có thể sử dụng mô-đun WiFi.

Các kết nối được hiển thị trong hình trên.

Bước 3: Mã:

Có thể tải xuống mã java cho TMD26721 từ kho lưu trữ github của chúng tôi - Cộng đồng Cửa hàng Dcube.

Đây là liên kết

Chúng tôi đã sử dụng thư viện pi4j cho mã java, các bước để cài đặt pi4j trên raspberry pi được mô tả ở đây:

pi4j.com/install.html

Bạn cũng có thể sao chép mã từ đây, nó được đưa ra như sau:

// Được phân phối với một giấy phép tự do.

// Sử dụng nó theo bất kỳ cách nào bạn muốn, lợi nhuận hoặc miễn phí, miễn là nó phù hợp với giấy phép của các tác phẩm liên quan.

// TMD26721

// Mã này được thiết kế để hoạt động với TMD26721_I2CS I2C Mini Module có sẵn từ

nhập com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

nhập com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

nhập com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

nhập java.io. IOException;

lớp công cộng TMD26721

{

public static void main (String args ) ném Exception

{

// Tạo bus I2C

I2CBus bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Lấy thiết bị I2C, TMD26721 địa chỉ I2C là 0x39 (57)

Thiết bị I2CDevice = bus.getDevice (0x39);

// Chọn thanh ghi thời gian gần HOẶC với thanh ghi lệnh

// Thời gian = 2,73 mili giây

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Chọn thanh ghi thời gian chờ HOẶC với thanh ghi lệnh

// Thời gian = 2,73 mili giây

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Chọn thanh ghi đếm xung HOẶC với thanh ghi lệnh

// Số xung = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Chọn thanh ghi điều khiển HOẶC với thanh ghi lệnh

// Cường độ LED 100 mA, khoảng cách sử dụng diode CH1, 1x PGAIN, 1x AGAIN

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Chọn kích hoạt thanh ghi HOẶC với thanh ghi lệnh

// Đặt BẬT nguồn, bật gần và chờ

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Đọc 2 byte dữ liệu từ địa chỉ 0x18 (24)

// độ gần lsb, độ gần msb

byte data = byte mới [2];

device.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Chuyển đổi dữ liệu

int proximity = ((((dữ liệu [1] & 0xFF) * 256) + (dữ liệu [0] & 0xFF));

// Xuất dữ liệu ra màn hình

System.out.printf ("Khoảng cách của Thiết bị:% d% n", khoảng cách);

}

}

Bước 4: Ứng dụng:

TMD26721 là cảm biến tiệm cận kỹ thuật số hồng ngoại có thể được kết hợp trong Điều khiển màn hình cảm ứng điện thoại di động và Bật loa ngoài tự động. Nó cũng có thể cung cấp tính năng Thay thế Công tắc Cơ học cũng như Căn chỉnh Giấy. Hiệu quả và độ tin cậy cao của nó làm cho nó phù hợp với các ứng dụng cảm biến khoảng cách khác nhau.